可分为通用机器人和智能 机器人。通用机器人指的是只具有通用编程能力和运算功能的智能到目前为止,国际上还没有对智能 机器人的统一定义。大多数专家认为智能 机器人至少应该具备以下三个要素:一是感官要素,用于了解周围环境;二是运动元素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素获得的信息,思考采取什么样的动作。
这些元件本质上相当于人的眼、鼻、耳等五官,其功能可以通过使用相机、图像传感器、超声波换能器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元件来实现。对于运动元素,智能 机器人需要一种无轨移动机构,以适应平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以通过轮子、履带、腿、吸盘、气垫等运动机构来完成。
4、自主 智能 机器人简介Autonomy 机器人自我行动。人类编程机器人来响应外部* * *。一个非常简单的bump 机器人很好地说明了它的工作原理。这款机器人有一个保险杠传感器,可以检测障碍物。当你打开机器人,它会拉成一条直线。当它最终撞上障碍物时,冲击力会触发它的保险杠传感器。机器人告诉它在每次碰撞时后退、右转并再次向前移动。这样机器人遇到障碍物就会改变方向。
比如割草机器人依靠埋设的界桩来划定院子的范围。办公室清洁机器人你可能需要一张大楼的地图来从一个地方移动到另一个地方。亚马逊的仓库机器人在仓库地板上用彩色胶带帮助他们导航。在其他工作中,这家在线零售商使用机器人将物品交付给人类,以便员工可以专注于包装订单,而不是搜索仓库货架。Mobile 机器人红外或超声波传感器通常用于查看障碍物。
5、拥有 感知能力和独特个性的 智能玩具 机器人Cozmo是一家萌萌公司机器人,来自旧金山机器人,人工智能 Anki。这家公司发布了AnkiDrive和AnkiOverdrive,将玩具赛车和电子游戏结合在一起,其中AnkiDrive曾登上WWDC舞台。Cozmo显示了公司更大的野心。这是一个感知能力和个性机器人的玩具,就像《星球大战》或者《瓦力》里的机器人一样。
“这是一个真正的角色。我们希望赋予它一定程度的个性、情感深度和行为智能。以前这只能出现在影视剧里。”索夫曼说,“我的意思是,想象你最喜欢的角色,比如皮克斯或梦想广场电影中的-1,我们开始思考我们需要做些什么才能让它成为现实。”虽然Cozmo的灵感来源于影视剧,但它的个性类似于一个婴儿或者一个小宠物。它有着强烈的好奇心,小心翼翼地探索着周围的环境。