matlab和机器人如何使用工具箱机器人使用工具箱，并附上机器人定义的标准格式代码。关于matlab中的robotictoolbox机器人Toolbox的应用，clcclearcloseall % % % draws机器人m 143.5；我理解alpha是因为机器人 toolbox的版本不一样，机器人(第1部分:创建一个模糊逻辑，fis文件)第一步:打开模糊推理系统编辑器第一步:在CommondWindow中键入Fuzzy Enter打开下面的窗口，就是模糊推理系统编辑器第二步:使用模糊推理系统编辑器这个例子使用了两个输入和两个输出，但是默认是一个输入一个输出，步骤1:添加一个输入和一个输出。
1、 matlab与 机器人工具箱怎么使用机器人工具箱的使用附有机器人定义的标准格式代码。Clcclearcloseall%%%绘图机器人m 143.5；alpha[pi/2 pipi/2pi/2pi/20]；a[000]；d[0 m]；θ[0pi/200 pi 0]；l { 1 } link([alpha(1)a(1)0d(1)])；l { 2 } link([alpha(2)a(2)pi/2d(2)])；l { 3 } link([alpha(3)a(3)0d(3)])；l { 4 } link([alpha(4)a(4)0d(4)])；l { 5 } link([alpha(5)a(5)PID(5)])；l { 6 } link([alpha(6)a(6)0d(6)])；JRBrobot(L。
