工业机器人 IO进行基本操作，机器人 I/O接线，简单的接线说明和相应的操作。工业机器人在处理应用中，为什么机器人需要建立io连接是因为机器人的常规操作是通过IO连接实现的，尹春静1: ABB的通讯方式2: 总线配置方式3: I/O数字配置4: I/O组信号配置5: I/O模拟信号配置，本章结束ABB的通信模式1，机器人碰撞时，-1/的转数计数器数据不准确。
ABB Industry机器人控制系统提供完整的1/0通信接口，可以方便地与外围设备进行通信。ABB标准I/O板是所有挂在DeviceNet 总线上的设备。常用的型号有DSQC651(8路数字输入，8路数字输出，2路模拟输出)和DSQC652(16路数字输入，16路数字输出)。要在系统中配置标准I/O板，至少需要设置以下参数，如下表所示。
(1)备份还包含一些系统信息，以便系统可以返回到备份发生时的状态。如果系统表现异常！(2)编程点丢失！(3) ABB对于软件升级或更换建议在以下时间进行备份:(1)在安装新的机器人软件之前；(2)在对指令和/或参数进行任何重要更改之前；(3)对指令和/或参数进行任何更改并成功测试后，用于保存新的成功设置。尹春静1: ABB的通讯方式2: 总线配置方式3: I/O数字配置4: I/O组信号配置5: I/O模拟信号配置。本章结束ABB的通信模式1。机器人碰撞时，-1/的转数计数器数据不准确。
因为机器人的常规操作是通过IO连接实现的。工业机器人 IO进行基本操作，机器人 I/O接线，简单的接线说明和相应的操作。基本操作包括设置为常用IO信号、信号查看模式、信号强制模拟、输出信号强制输出、机器人辅键关联、IO接线图等。I/O接口的作用是根据电路和设备的复杂程度，实现CPU通过system 总线连接I/O电路和外围设备。
I/O接口控制卡是由几个集成电路按照一定的逻辑组合而成，或者直接和CPU在主板上，或者在system 总线 slot中插入一个插件。特点和优点:根据接口的连接对象，可分为串行接口、并行接口、键盘接口和磁盘接口，可以并排安装八对连接器，间距为12.5毫米，使多个输入/输出端口沿卡边缘分布。四个双通道，工作速度大于2.5 GB/s。
