设备固定、CCD标定、镜头畸变误差、图像位置信息与实际信息的转换关系。需要建场，实现同步，然后抢。机器视觉与运动的结合控制，即所谓的视觉引导。利用视觉系统获取分析的图像，定位图像中待抓取物体的位置。通过标定，将图像中的位置数据转换成运动的坐标控制系统，机械手定位抓取。大概以上步骤，实际应用可能要复杂得多，包括考虑CCD的安装，固定还是安装在机械手上，镜头畸变带来的误差等等。
多关节机器人类似于人手臂，特点是能够像人手一样灵活移动。比如遇到障碍物时，多关节机器人可以绕过障碍物到达目标，这是一般极坐标或柱坐标工业机器人很难做到的。比如需要一些特殊动作(摇把动作)时，多关节机器人也更容易完成。多关节机器人它还能像人手一样在最短的时间内从一点移动到另一点。如果多关节机器人手和手腕装有触觉和力传感器，它就能做更多更复杂的工作控制多关节机器人 手臂，其中一个关节旋转一个角度，就会使其他关节及其关节。
所以一般多关节机器人需要通过电脑控制进行。机器人每个关节都配有角度检测器。已知各关节的旋转角度，得到手爪的空间位置和姿态的问题称为“运动控制 分析”问题。相反，知道了手爪的位置和姿态，各关节连杆应该旋转多少角度的问题，就叫做运动综合问题。这些问题的关键是如何利用计算机进行上述变换和计算。机器人这个词来自捷克robota，一般翻译为“强迫劳动”。这描述了大多数井。世界上大多数机器人是为繁重的重复性制造工作而设计的。他们处理对人类来说困难、危险或无聊的任务。例如，机械臂经常被用来制作角色。典型的机械臂由七个金属部分组成，由六个关节连接。计算机使用控制 机器人(有些大手臂使用液压或气动)通过旋转连接到每个关节的单个步进电机。
这使得计算机能够非常精确地移动，并反复执行相同的动作。机器人使用一个运动传感器来确保它移动得恰到好处。一个有六个关节的行业机器人与人类非常相似手臂它相当于一个肩膀，一个手肘，一个手腕。通常，路肩安装在固定的基础设施上，而不是可移动的车身上。这种类型的机器人有六个自由度，这意味着它可以以六种不同的方式旋转。相比之下，人类手臂有七个自由度。
