isp算法，单片机isp下载的原理

本文目录一览

1，单片机isp下载的原理
2，ICP算法的介绍
3，单片机中的ISP是个什么呀
4，单片机里的ISP是什么意思
5，什么是ISP技术
6，国内应用负载均衡比较成熟的技术有哪些

1，单片机isp下载的原理

是通过SPI接口与单片机进行通信，往单片机的程序存储器（现在大部分都是FLASH）写数据,也就是程序~ 而且单片机内部是有引导代码的

通过下载线直接写到单片机的程序存储器中

单片机isp下载的原理

2，ICP算法的介绍

三维空间R3存在两组含有n个坐标点的点集，分别为： PL和PR。三维空间点集PL中各点经过三维空间变换后与点集PR中点一一对应，其单点变换关系式为：(0-1)上式中，R为三维旋转矩阵，t为平移向量。在ICP配准方法中，空间变换参数向量X可表示为[9] 。参数向量中四元数参数满足约束条件为：(0-2)根据迭代的初值X0，由式(0-1)计算新点集Pi为：(0-3)式中，P表示原始未修改过的点集，Pi的下标i表示迭代次数，参数向量X的初始值X0为。根据以上数据处理方法，ICP配准算法可以概括为以下七个步骤：1）根据点集Plk中的点坐标，在曲面S上搜索相应就近点点集Prk；2）计算两个点集的重心位置坐标，并进行点集中心化生成新的点集；3）由新的点集计算正定矩阵N，并计算N的最大特征值及其最大特征向量；4）由于最大特征向量等价于残差平方和最小时的旋转四元数，将四元数转换为旋转矩阵R；5）在旋转矩阵R被确定后，由平移向量t仅仅是两个点集的重心差异，可以通过两个坐标系中的重心点和旋转矩阵确定；6）根据式(0-3)，由点集Plk计算旋转后的点集Plk。通过Plk与Plk计算距离平方和值为fk+1。以连续两次距离平方和之差绝对值作为迭代判断数值；7）当时，ICP配准算法就停止迭代，否则重复1至6步，直到满足条件后停止迭代

ICP算法的介绍

3，单片机中的ISP是个什么呀

ISP的工作原理 ISP的实现相对要简单一些，一般通用做法是内部的存储器可以由上位机的软件通过串口来进行改写。对于单片机来讲可以通过SPI或其它的串行接口接收上位机传来的数据并写入存储器中。所以即使我们将芯片焊接在电路板上，只要留出和上位机接口的这个串口，就可以实现芯片内部存储器的改写，而无须再取下芯片。 ISP的优点 ISP技术的优势是不需要编程器就可以进行单片机的实验和开发，单片机芯片可以直接焊接到电路板上，调试结束即成成品，免去了调试时由于频繁地插入取出芯片对芯片和电路板带来的不便。在系统编程有3种实现方式： 1.基于电可擦除存储单元的EEPROM 或Flash技术（譬如CPLD），特点是，掉电数据不丢失，但编程次数有限，编程速度慢； 2.基于SRAM查找表的编程单元（譬如FPGA），特点是，配置次数无限，加电可随时更改逻辑，但掉电后数据即丢失，下次上电需要重新配置； 3.基于反熔丝编程单元（譬如Actel 的FPGA）； 4.JTAG方式；

就是在系统可编程，即in system programmable的缩写，简单地说就是单片机不用从板子上拿下来，可以直接在板子上下载程序，这个功能可能你现在看来很正常，但数十年前编程很麻烦，单片机要拿下来，还要用高压，ISP现在多方便啊

单片机中的ISP是个什么呀

4，单片机里的ISP是什么意思

ISP技术 Lattice是ISP（在线可编程）技术的发明者(据说Lattice公司最早是由华人创办的），ISP技术极大的促进了PLD产品的发展。在系统编程ISP ISP（In-System Programming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码，而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。ISP技术是未来发展方向。 ISP的工作原理 ISP的实现相对要简单一些，一般通用做法是内部的存储器可以由上位机的软件通过串口来进行改写。对于单片机来讲可以通过SPI或其它的串行接口接收上位机传来的数据并写入存储器中。所以即使我们将芯片焊接在电路板上，只要留出和上位机接口的这个串口，就可以实现芯片内部存储器的改写，而无须再取下芯片。 ISP的优点 ISP技术的优势是不需要编程器就可以进行单片机的实验和开发，单片机芯片可以直接焊接到电路板上，调试结束即成成品，免去了调试时由于频繁地插入取出芯片对芯片和电路板带来的不便。

5，什么是ISP技术

记住6跟线就可以了。VCC，GND，MOSI，RESET，SCL，MISO。

isp(image signal processing) 图像信号处理。主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元，以匹配不同厂商的图象传感器。相机用图像处理器isp（image signal processor）。被管道化的图像处理专用引擎可以高速处理图像信号。也搭载了为了实现auto exposure / auto focus / auto white balance评测的专用电路。另外，thine开发的减噪等图像处理模块，能令各个cmos传感器实现最高画质。【iap】iap：in application programming 是指在应用编程，即在程序运行中编程，就是片子提供一系列的机制(硬件/软件上的)当片子在运行程序的时候可以提供一种改变flash数据的方法。通俗点讲，也就是说程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。这种方式的典型应用就是用一小段代码来实现程序的下载，实际上单片机的isp功能就是通过iap技术来实现的，即片子在出厂前就已经有一段小的boot程序在里面，片子上电后，开始运行这段程序，当检测到上位机有下载要求时，便和上位机通信，然后下载数据到存储区。大家要注意千万不要尝试去擦除这段isp引导程序，否则恐怕以后再也下载不了程序了。它和isp、icp等方式有很大的区别。在pic系列单片机中，不是所有的型号都支持iap的功能，只有pic18系列和pic16f87x系列的单片机才有iap功能;有些stc单片机,avr单片机和arm处理器也支持iap功能；一些区域性的internet服务提供商实际上已经在扮演iap的角色，比如说新英格兰的nearnet和旧金山港的barnet。此外，美国境内数以千计的本地服务供应商也都提供internet接入服务。诸如美国在线（america online）之类的在线服务提供商也可以为internet用户提供相类似的服务。大型的iap大多会通过mae——internet服务提供商切换中心，由mci worldcom经营——或其它相类似的网络中心，加强彼此之间的联系；并通过签署包裹协议之类的合作意向书，交换网络上传输的数据。区别：在线编程目前有两种实现方法：在系统编程（isp）和在应用编程（iap）。isp一般是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的flash存储器进行编程,而iap技术是从结构上将flash存储器映射为两个存储体,当运行一个存储体上的用户程序时,可对另一个存储体重新编程,之后将控制从一个存储体转向另一个。isp的实现一般需要很少的外部电路辅助实现,而iap的实现更加灵活,通常可利用单片机的串行口接到计算机的rs232口,通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。

6，国内应用负载均衡比较成熟的技术有哪些

一、应用负载均衡技术：　　1）轮循调度(Round-Robin) 它将请求依次分配不同的RS，也就是在RS中均摊请求。这种算法简单，但是只适合于服务器处理性能相差不大的情况。　　2）加权轮循调度(Weighted Round-Robin) 它将依据不同服务器的权值分配任务。权值较高的服务器将优先获得任务，并且分配到的连接数将比权值较低的服务器更多。相同权值的服务器得到相同数目的连接数。　　3）目的地址哈希调度 (Destination Hashing) 以目的地址为关键字查找一个静态hash表来获得需要的服务器。　　4）源地址哈希调度(Source Hashing) 以源地址为关键字查找一个静态hash表来获得需要的服务器。　　5）最小连接数调度(Least-Connection)，把新的连接请求发送到当前连接数最小的服务器。　　6）加权最小连接数调度(Weighted Least-Connection) 假设各台服务器的权值依次为Wi（I = 1..n），当前的TCP连接数依次为Ti（I＝1..n），依次选取Ti/Wi为最小的服务器作为下一个分配的服务器。　　7）基于地址的最小连接数调度(Locality-Based Least-Connection) 当上一次分配的服务器不忙（此时权重就是最大连接数）时，将当前来自同一目的地址的请求分配给同一台服务器，否则采用加权最小连接数调度算法分配服务器，并以它为下一次分配的首先考虑。　　8）基于地址的带重复最小连接数调度(Locality-Based Least-Connection with Replication) 对于某一目的地址，对应有一个服务器子集。对此地址的请求，为它分配子集中连接数最小的服务器；如果子集中所有的服务器均已满负荷，则从集群中选择一个连接数较小的服务器，将它加入到此子集并分配连接；若一定时间内，这个子集未被做任何修改，则将子集中负载最大的节点从子集删除。　　9）最短预期延迟调度(Shortest Expected Delay Scheduling)（最短延迟调度）将网络连接分配给具有最短预期延迟的服务器。　　计算方式:当前每台服务器的当前连接数Ci，权重为Wi，取(Ci+1)/Wi最小的服务器　　10）不排队调度（Never Queue Scheduling）（最快调度）当集群中有一台服务器空闲时，就将当前的请求发送给此服务器；否则采用算法9）最短预期延迟算法。　　二、链路负载均衡技术：　　采用包括策略路由（基于源地址或者目的地址）、Round Robin（轮询）、Weighted Round Robin（加权轮询）、拥塞均衡、备份均衡等算法，充分满足用户差异化需求，最佳利用网络现有带宽资源，实现流出与流入(Inbound & Outbound)流量的多链路负载均衡，为用户建立最佳质量最佳服务的网络环境。　　1）流出流量的负载均衡。对于流出流量进行智能的管理，实现多链路下的流出流量均衡，还可以按企业特定的策略选择出站链路，提高链路利用率，节约企业对通信链路的投资。　　目的地址策略路由：根据目的IP地址智能选择流出路径，即当目的地址处于某一个ISP的IP地址范围内时，自动选择此ISP提供的链路。　　Round Robin（轮询）算法：按照顺序选择多个链路出口作为每个数据流的流出路径　　Weighted Round Robin（加权轮询算法）：为每条链路设置一个权重值，按照权重顺序选择多个链路出口作为每个数据流的流出路径。在多条不同带宽的链路上，设置不同的权重，可以保证每条链路利用的均衡。　　拥塞均衡算法：可以为每条链路设置拥塞阈值，当链路利用率超过阈值时，可以选择其它利用率较低的链路。　　备份均衡算法：当两条或多条链路属于同一运营商时，可以将某一条链路设置为备份链路，备份链路在主链路没有拥塞时，一直处于闲置状态，当主链路拥塞后，流量才会进入备份链路。　　2）流入流量负载均衡。采用智能DNS均衡算法实现企业入站流量在不同ISP链路上的流量均衡。　　源地址策略路由：根据源IP所处的ISP，来进行智能DNS解析，返回属于此ISP的IP地址。　　Round Robin算法：顺序将多个ISP的地址作为每次用户解析请求的返回地址。　　Weighted Round Robin算法：为每个ISP提供的链路设置权重值，按照权重值顺序选择多个ISP的IP地址返回。　　拥塞均衡算法：为每条链路设置拥塞阈值，当链路利用率超过阈值时，返回利用率较低的链路对应的ISP的IP地址。

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