步进电机驱动电路，步进电动机哪几种驱动电路

本文目录一览

1，步进电动机哪几种驱动电路
2，步进电机驱动电路
3，步进电机细分驱动电路
4，步进电机典型的驱动电路有哪些
5，微型步进电机怎么驱动
6，步进电机细分驱动电路

1，步进电动机哪几种驱动电路

您好，共有三种：1、PM(永久磁铁)型，其定子上线圈通电流后收到磁化而吸引转子，以确定转子的位置，实际上是一种同步电机。2、VR（可变磁阻）型，这是一种定子采用软铁的电机。3、HB型是PM和VR混合而成的电机。

步进电动机哪几种驱动电路

2，步进电机驱动电路

2003是多路达林顿模块。输入的1、2、3、4分别控制二相5线制步进电机的相线，单极驱动方式。要想驱动电机，还得加上单片机来实现换相逻辑。具体的程序可以在网络上搜索。只适合驱动小电流的电机。

以上是本人用tb6560驱动芯片设计并制作成功的步进电机驱动电路图,仅供参考,希望能帮到你。

步进电机驱动电路

3，步进电机细分驱动电路

很奇怪1、为什么要DA？还三路。2、还用SG3525把他们转成PWM信号？用ARM+DA做步进电机驱动不觉得成本太高？即使不考虑成本也不要用SG3525，直接用ARM输出PWM信号就行吗？（光耦隔离事必要的）至于电流大小的控制好像也不要电流反馈，当然有电流反馈更好。电流大小可以根据电机转速与占空比控制（不是很准，但足够用的了）。电机转速是你ARM计算给的，占空比也是已知。

步进电机细分驱动电路

4，步进电机典型的驱动电路有哪些

小功率数控系统，如车床走刀器，常用驱动电路无非就是直流放大器，PLC编程容易学习快，但不如单片机灵活成本低，但PLC抗干扰能力强，系统简单查看原帖>>采纳哦

专用步进电机驱动芯片一般都是驱动两相步进电机，而且驱动功率一般都比较小。如果你用的步进电机的比较大，如57、86等型号的三相步进电机，建议采用专用步进驱动器比较好，专业生产品质有保证，如英纳仕的3ezm580

5，微型步进电机怎么驱动

单片机编程驱动，微型的驱动电路比较简单。用ULN2003即可

步进电机的工作原理四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。开始时，开关sb接通电源，sa、sc、sd断开，b相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和c、d相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和d、a相绕组磁极产生错齿。当开关sc接通电源，sb、sa、sd断开时，由于c相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和c相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和a、b相绕组产生错齿，2、5号齿就和a、d相绕组磁极产生错齿。依次类推，a、b、c、d四相绕组轮流供电，则转子会沿着a、b、c、d方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

6，步进电机细分驱动电路

步进电机细分驱动电路　　　　为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制,它们的构成框图如图4 所示。　　单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来实现步进电机的细分。单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制,电路较简单,电流的控制精度也较高,但是由于末级功放管工作在放大状态,使功放管上的功耗较大,发热严重,容易引起晶体管的温漂,影响驱动电路的性能。　　甚至还可能由于晶体管的热击穿,使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态,从而使得晶体管上的功耗大大降低,克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂,输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。　　随着大输出力矩步进电机的发展,开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。目前,最常用的开关型步进电机细分驱动电路有斩波式和脉宽调制(PWM) 式两种。斩波式细分驱动电路的基本工作原理是对电机绕组中的电流进行检测,和DPA 输出的控制电压进行比较,若检测出的电流值大于控制电压,电路将使功放管截止,反之,使功放管导通。这样,DPA输出不同的控制电压,绕组中将流过不同的电流值。脉宽调制式细分驱动电路是把DPA 输出的控制电压加在脉宽调制电路的输入端,脉宽调制电路将输入的控制电压转换成相应脉冲宽度的矩形波,通过对功放管通断时间的控制,改变输出到电机绕组上的平均电流。　　由于电机绕组是一个感性负载,对电流有一定的波波作用,而且脉宽调制电路的调制频率较高,一般大于20 kHz ,因此,虽然是断续通电,但电机绕组中的电流还是较平稳的。和斩波式细分动电路相比,脉宽调制式细分驱动电路的控制精度高,工作频率稳定,但线路较复杂。因此,脉宽调制式细分驱动电路多用于综合驱动性能要求较高的场合。