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空调控制系统,手动空调控制系统有哪三种控制

来源:整理 时间:2023-08-21 09:21:33 编辑:智能门户 手机版

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1,手动空调控制系统有哪三种控制

冷暖转换开关、压缩机接合开关、风机开关,还有出风口调节。
路过~~~~~

手动空调控制系统有哪三种控制

2,请问空调的电控系统是什么原理

空调电控系统工作原理:它主要是通过内机环温探头,管温探头,外机管温,环温探头,压力开关等,拾取相应的温度和压力信号给电脑板中的中央处理器识别,通过执行电路(继电器)送给压缩机,室内风机,空外风机,四通阀等进行相应的工作,也可以显示故障部位和代码。通过温控探头收集信息 在反馈给控制板 通过控制板, 传送电给电机 电机工作 空调运行。扩展资料空调的工作原理从压缩机出来的高温高压制冷蒸汽通过高压软管进入冷凝器;由于车外温度低于进入冷凝器的制冷剂温度,借助于冷凝风扇的作用,在冷凝器中流动的制冷剂的大部分热量被车外空气带走,从而高温高压气体被冷凝成高温高压的液体。这种高温高压液体流过节流度膨胀阀时,由于节流作用,体积突然变大而降压,变成低压低温的雾状液体进入蒸发器,并在定压下汽化,由于制冷剂在管内汽化时的温度低于蒸发器管外的车内循环风,故它能问吸收管外空气中的热量。从而使流经蒸发器的空气温度降低,从而产生制冷降温效果,汽化了的制冷蒸汽被压缩机抽吸压缩,变成高温高压气体,完成一个制冷系统的循环。

请问空调的电控系统是什么原理

3,为什么空调控制系统几乎都用DDC而不用PLC来控制呢

因为空调一般是用在建筑方面,DDC是针对楼宇自动化方面的控制系统,而PLC是针对工业控制。PLC一般都由个人编写程序,而DDC一般程序都是固化的,就是说你买了这种控制器,只需要按需接线就行,其运行模式已经固化都芯片里面了,很多标准的楼宇自动化里面的节能控制模式,运行模式,运行周期等等,已经是定死的程序。如果你空调系统用PLC,就得自己编程设计,分析计算系统的节能模式,运行方式等等等等。这就是两者之间的区别

为什么空调控制系统几乎都用DDC而不用PLC来控制呢

4,空调控制系统控制系统原理

空调相信大家都再熟悉不过了,那么智能空调系统不知道大家有没有听说过呢,炎热夏季热暑会让我们身体自发的进行出汗降温,而这个过程会让我们感到十分的不舒适,也随着科技的进步有了空调可以帮助我们去得以对热暑的抵抗,接下来小编就为大家介绍一下空调控制系统控制系统原理,大家一起来看看吧。空调控制系统控制系统原理—各种功用的原理利用人体对温度的模糊感知达到节能效果具体来说,在26°C和28°C之间,人体几乎感觉不出温度的变化,一旦温度超过了28°C,人体对温度的变化就会特别敏感。利用这个原理,在不影响人体舒适度的情况下,空调物联网智能控制系统能够有效的拉长空调压缩机启动的时间,以达到节能的效果。智能化实时控制空调物联网智能控是系统采用可编程智能化自动控制,可以实现各个空调的实时远程控制,随时掌握空调的运行状态。优化压缩机的运行曲线采用无功补偿技术,防止空调启动时大电流的冲击,延长空调的使用寿命,同时延长了压缩机的启动时间,优化了压缩机的运行曲线。充分利用室内制冷或制热的余量空调的使用是在一个相对密闭的空间里,当空调压缩机停止运转之后,室内各个地方的温度已经达到了相同及平衡的水平,压缩机停止运转之后,风机仍以小功率继续工作,促进室内空气的轻微流动,从而使室内的冷/热空气得到充分的利用,达到制冷/热的效果。规避不良使用空调习惯造成的浪费空调物联网智能控制系统的智能识别和调控功能能够把周围的环境控制在对人体适宜的范围内,从而避免了人们对空调使用的不良习惯造成的浪费,避免过度制冷或制热及空载现象的发生。充分利用不同环境、生活习惯智能调节压缩机的运行状态人体在不同的状态需要不同的环境温度。据调查,人体在工作状态下的最适温度是26°C,而在睡眠的状态下最适温度是28°C,空调物联网智能控制系统可以根据人体所处的状态进行智能化调控,不但有益于人体的健康,同时也达到节能环保的效果。空调控制系统—空调控制系统简介介绍利用自动控制装置,保证某一特定空间内的空气环境状态参数达到期望值的控制系统。其主要被调参数是温度和湿度,还有清洁度、压力和成分等。空调设备耗能多,在满足使用要求前提下,最大限度节能是多有空调控制系统的中心任务。主要节能优化指标是鉴别空调系统先进性的主要标志。以上便是空调控制系统的介绍,对于空调控制系统我们在认真仔细的了解之后可以很明显的明白其具体工作流程,同时也可以依据对空调控制系统的了解去在实际的使用过程中有所注意不做出损坏空调的事项,。

5,什么是空调机组控制系统

分信号采集控制系统,信号处理控制系统,信号反馈控制系统,简称集成电路控制系统。和动力电气运行系统。或者分为:制冷系统,加热系统,电气系统,供排系统
没有这种说法。绝大多数空调机组本身的控制系统就很完备,比如多联机系统,机组报价里面肯定包含这一部分。而有些机组实际工程需要进行联控的,则联控控制系统是不包含在设备价格里面的。
分电器控制系统,制冷系统。加起就是你问的空调机组控制系统。

6,空调控制系统是什么空调控制系统如何运作

在暖通空调系统的管理控制过程中,自动化空调控制系统的有效应用,在降低能耗、改善系统运行品质以及强化管控劳动强度等方面发挥出了重要的作用。接下来就跟随我们一起来了解一下中央空调系统中自动控制技术的应用的相关内容吧!现阶段,在暖通空调控制系统的管理控制过程中,自动化中央空调控制系统的有效应用,在降低能耗、改善系统运行品质以及强化管控劳动强度等方面发挥出了重要的作用。本文主要就针对中央空调控制系统自动控制系统的应用进行了简述,文中首先介绍了中央空调系统中的自动控制技术,而后又针对智能控制技术的应用进行了分析,以希望能够对后期的相关工作有所指导。目前,随着科学技术的不断发展,中央空调控制系统应用日趋广泛,陆续投入到一些高级写字楼、工作厂房等大型建筑物的室内温度调节过程。同时,又由于自动化与智能化控制技术的不断成熟,自动控制技术也逐渐被引入到了中央空调控制调节系统,由此不仅为人们提供出了一种更为舒适的工作与生活环境,而且在节约运行成本与延长中央空调控制系统使用寿命方面也发挥出了巨大的价值。1中央空调控制系统中的自动控制技术1.1冷热源及水管系统的调节对于中央空调控制系统的主机系统而言,其自身所带有的单元控制器能够提供出冷凝器与蒸发器等设备的进出口温度以及水流开关压缩机的压力等多项指标因素。在这一过程中,系统所采取的主要也是一种群控模式,由此很好的实现了对热泵的自动化管控,而且也发挥出了一种很好的监控、查询及报警等功能。在机组平时的运行过程中一旦出现故障,系统主控制器便会立刻出现相应的显示并发出警报;此外,还能够对系统所设定的相关数值进行调整和改_等操作。比如在一天的不同时段,如晚上和白天,系统所设定的数值存在着较大的差异。针对系统压缩机结合相关命令进行操作,参照冷冻机房出口的设定值来调整压缩机入口导叶阀。在这一过程中也可以针对冷冻水的出库温度进行设定,并对主机的运行状态可通过水流量传感器与温度传感器等来进行实时的监控。1.2新风和空调机组的参数测量为了更好的提升室内空气洁净程度和新鲜度以及室内舒适度,需要中央空调控制系统能够对新风进行及时的补充。一般情况下,在新风空调机组送风通道的位置需要进行温度以及适度传感器的安装,并通过加湿法的应用来有效的控制流量,由此更好的满足设计要求。中央空调系统还能够结合室内温、适度的计算负荷来完成风挡的自行更换,进而也成功的实现了对送风量的有效控制。此外,中央空调控制系统还能够结合室内外温湿度以及系统所预定温湿度调整风阀的开度,并对排风阀实施一种联动控制,进而也达成了一种降耗节能的效果。新风阀与排风阀在机组运行停止之后就会处于一种关闭状态,此时回风阀应当保持全开,对于中央空调系统的自动化管控可应用DOC控制器来实现。在实践过程中,结合新风温度,对水阀通过PID进行调节,从而有效的保证了送风度为预定值,同时通过控制蒸汽阀与加湿阀,保证了冬季风机出口空气温度的达标。而且系统还能够对风机出口的温湿度以及新风过滤器的两侧压差进行实时监控,一旦这些数值出现异常,系统将随即发生自动报警。1.3中央空调系统中风机盘管的监控中央空调系统中的冷暖设备主要由空调机组、新风机组以及大量的风机盘管。其中风机盘管目前市场上主要由DOC控制器与具备通讯能力的控制器两种类型;其中DOC控制器具备与系统主机的通讯功能,能够对冷机、冷水进行很好的控制,这种类型的控制市场价格一般较高;而具备通讯能力的盘管控制器,在应用过程中建议要参照水系统的连接情况对风机盘管进行分组,并在每组支路的入口侧进行流量计、水温传感器以及水压变送器的安装。目前,在中央空调控制系统的自动化控制过程中,还无法实现完全依靠DOC技术进行控制,所以在系统的制冷效果控制与风量调试等过程中也就无法应用各类风阀的自动化调节功能来达到风量均匀的设计要求。针对此类问题,一般比较常用的方法就是“基准风口法”,也就是用手动方式实现对风量的调整。2智能控制技术的应用以某酒店为例。在该酒店中总计安装了3台冷却水泵,其电机容量和负荷率分别为65KW、90%。在该中央空调系统中分别采用下位机为S7-300PLC和上位机为监控软件,其中央空调变频器的节能所示。在该案例的中央空调管控技术主要应用了模糊控制技术与神经网络控制技术两大智能控制技术;其中模糊控制技术通过对人思维的模拟实现了对一些无法构造模型的有效管控;此外,在变射频技术以及PLC应用的基础上,模糊控制器的应用相比传统的PID控制模式能取得一种更为显著的效果。2.1自动控制系统在定风量空调系统中的应用定风量系统的运行过程中,一旦风量确定,风机不管负荷如何改变其都保持一种全风量的运转,而且伴随着送风温度的改变也会很好的满足室内冷热负荷的变化需求,从而更好的保持室内能够处于一种最佳的温湿度状态。一般中央控制系统,不仅要具备基础的供暖、供热和加除湿功能,而且还要能够对系统排风口、电动风门及回风机等部件进行智能化的控制,从而实现控制系统的循环自动化运行,由此也能取得一种良好的管控效果。在定风量空调系统的自动控制系统中,其工作重点就是对于空调温湿度调节以及排风阀、新风阀、回风阀等应用比例的管理控制方面。2.2自动控制在变风量空调系统中的有效应用在变风量系统的运行过程中,当室内冷、热负荷变化时,并不会造成送风温度的变化,改变的也只是风量,由此便能很好的维持了室内的温度与湿度。该系统在每一房间的送风入口位置都进行了自动管控风阀的布设。在其实践应用过程中,通过对送风量大小的控制与调节,实现了对每一房间温度与湿度的很好控制。可变风量控制系统的一大主要特点就是送风温度维持恒定,也就是表冷器的回收调节阀开度保持不变。总之,在中央空调中自动控制系统的有效应用,发挥出了巨大的应用价值,其不仅实现了一种良好的节能降耗的效果,而且也使得系统的控制效率得到了显著的提升。所以,自动控制系统在中央空调系统中的应用前景也是十分广阔的。以上就是关于中央空调系统中自动控制技术的应用的详细解答,不知道大家对我们的介绍是否满意。

7,汽车电子控制自动空调系统的结构与原理详细点的谢谢

装有自动控制式双空调系统,可对车内冷气和暖气集中控制,实现通风、取暖、制冷一体化。可全年调节车内温度、湿度,是当前理想的汽车空调系统。制冷系统采用蒸汽压缩式制冷方式,制冷剂是无氟绿色环保制冷剂R134a,电气控制为自动控制式。  电气控制系统主要由空调开关、继电器、蒸发器温度传感器、水温传感器、压力开关、电磁阀、发动机电控单元、BSI智能控制盒等组成,主要作用是保证空调系统能有效地工作,并在恶劣的工况下保护空调系统和发动机。 系统基本控制功能  (1)水温上升到97℃,电动风扇开始低速旋转;  (2)闭合空调开关时,电动风扇低速旋转;  (3)水温达到105℃时,电动风扇高速旋转;  (4)制冷系统压力大于1600kPa,电动风扇中速旋转;  (5)制冷系统压力大于2100kPa,电动风扇高速旋转;  (6)制冷系统压力大于2600kPa时,自动断开空调压缩机电路;  (7)制冷系统压力小于250kPa时,自动断开空调压缩机电路;  (8)水温达到115℃时,自动断开空调压缩机电路;  (9)水温达到118℃时,报警; 自动空调系统的诊断可以借助于诊断仪进行辅助故障判断,但是不能完全依靠诊断仪的显示结果,而应该在熟悉系统的结构和控制原理地基础上进行综合分析。自动空调的维修并不神秘,它只是电器控制部分是自动的,其它部分同传统的手动空调一样,因此在故障诊断和维修时也同维修普通空调一样,由简到繁,由易到难,注意仔细检查管路接头的泄漏、控制元件的功能

8,暖通空调计算机控制系统设计

(一)引言随着科技的飞速发展,智能控制的应用范围在逐渐拓展,并且引起了空调控制方案的变革。同时,计算机技术的飞速发展,引起了自动化系统结构的变革,逐步形成了以计算机控制系统为基础的空调控制系统。据统计,空调系统的能耗通常占楼宇能耗的 60%以上,为使空调系统以最小的能耗达到最佳的运行效果,即满足国际上最新的能量效率的要求,因此,研究空调的控制系统具有很大的经济意义。(二)闭环控制系统的基本结构整个调节系统采用的是闭环反馈控制,由传感器、调节器、执行器、调节对象组成。当传感器检测出被调节对象的参数θa后,与给定值θG进行比较得出偏差信号 e,然后再把偏差信号送入调节器中。调节器得到偏差信号后,根据其调节规律,自动输出调节信号 p 来控制执行器。执行器根据输入信号而动作,如控制调节阀开度,从而控制流过调节阀的介质流量,这样就实现了被控对象参数的自动调节。本次实验室空调自动控制系统中,共有 4 个闭环控制环节,分别为:空调系统制冷量的闭环控制、空调系统供热量的闭环控制、实验房间空气温湿度的闭环控制、实验房间送风风速的闭环控制。图 1 闭环控制原理图(三)自动控制系统设计1.控制系统组成原理图图 2 为计算机分布式控制系统原理图。其上位机采用 PC机,与通信接口等组成中央控制设备。PC 机通过通信接口和RS-485 总线冷连接,实现上位机与制冷系统、供热系统、主/副空调机组控制器的正常通信。下位机控制器采用 PLC,其主要功能是读取现场数据、控制存储和解读用户逻辑、执行各种运算程序、输出运算结果、执行系统诊断程序、完成与中央控制主机和外部设备的通信。图 2 空调系统计算机控制原理图各种控制设备因有 PLC 作为下位机,可独立运行,完成各自的功能;各控制设备也可以在上位机的控制和协调下运行,实现预定的各种功能。由于各控制设备可以脱离上位机工作,上位机的故障影响面大大减小,系统运行更加安全、可靠。2.空调系统冷源控制原理图实验室空调系统的冷源由制冷系统提供,整个冷源系统由冷却塔、定压补水箱、冷冻水泵、冷却水泵,冷凝机组组成。其中冷冻水泵和冷却水泵都是一备一用。控制系统的现场监测和控制设备有下位机 PLC、冷冻水供/回温度传感器、冷却水供/回水温度压力传感器、水泵流量传感器、水泵压力传感器、变频控制箱、电磁阀等组成。其控制系统原理图如图 3 所示:系统的监控原理如下:(1)PLC 下位机对冷凝机组、冷却水泵、冷冻水泵和冷却塔的运行状态、故障状态、手/自动状态反馈信号进行监测,并控制这些设备的启停,并能对故障进行报警。(2)对冷却水供/回水温度、冷冻水供/回水温度进行监测保证其在正常范围。其中冷冻水供水温度的典型值为 7℃,冷冻水回水温度的典型值为 12℃,冷冻水供回水温差为 5℃,冷却水供水温度的典型值为 32℃,冷却水回水温度的典型值为 37℃,冷凝机组进出口温差和进水最低温度应按冷凝机组的具体要求确定。图 3 空调系统冷源自动控制原理图(3)监测冷冻水流量,再根据供回水温差计算空调系统的冷负荷,根据冷负荷的大小,通过变频调速装置调节冷冻水泵转速的快慢,实现节能的目的。其中水泵变频器运行频率上限值为 45Hz、下限值为 30Hz。3.空调系统热源控制原理图实验室空调系统的热源由供热系统提供,整个热源系统由蒸汽锅炉、补水定压箱、凝水箱、热水循环泵、补水泵、板式换热器组成。其中热水循环泵为一备一用。控制系统的现场监测和控制设备由下位机 PLC、热给/回水温度传感器、水泵流量传感器、水泵压力传感器、锅炉出口蒸汽压力传感器、锅炉出口蒸汽温度传感器、板式换热器冷介质出/入口温度传感器、板式换热器热介质出/入口温度传感器、电磁阀等组成。其控制系统原理图如图 4 所示:系统的监控原理如下:(1)PLC 下位机对蒸汽锅炉、热水循环泵、补水泵的运行状态、故障状态、手/自动状态反馈信号进行监测,并控制这些设备的启停,并能对故障进行报警。(2)对热水的供、回水温度进行监测保证其在正常范围。锅炉输出饱和的蒸汽,经热交换后向空调机组提供温度较高的热水。回水温度反映了系统热负荷的大小,回水温度高,系统热负荷小,反之热负荷高。(3)对板式换热器的运行参量、运行状态监测及控制,如:板式换热器一次侧蒸汽出/入口温度的检测,二次侧热给水出口温度的检测,二次侧热循环水入口温度的检测。图 4 空调系统热源自动控制原理图4.试验房间空调机组控制原理图实验房间空调机组主要由新风阀、回风阀、排风阀、过滤器、冷/热盘管、送风机组成。控制系统中的现场设备由下位机 PLC、送/回风温度传感器、送/回风湿度传感器、送/回风风速传感器、送风管道静压传感器、回风二氧化碳传感器、防冻开关、压差传感器、风阀执行器、电磁阀等组成。其控制系统原理图如图 5 所示:系统的监控原理如下:(1)电动风阀与送风机回风机的连锁控制。当送风机、回风机关闭时,新风阀、回风阀、排风阀都关闭。新风阀和排风阀同步动作,与回风阀动作相反根据新风、回风及送风焓值的比较,调节新风阀和回风阀的开度。当风机启动时,新风阀打开;风机关闭时,新风阀关闭。(2)当过滤网两侧压差超过设定值时,压差开关送出过滤网堵塞信号,并由监控工作站发出报警信号。图 5 实验房间空调机组自动控制原理图(3)送风温度传感器检测出实际送风温度,送往计算机与给定值进行比较,经计算机的计算后,输出相应的模拟信号,控制水阀的开度,直到实测温度非常逼近和等于设定温度。(4)送风湿度传感器检测出实际送风湿度,送往计算机与给定值进行比较,经计算机的计算后,输出相应的模拟信号,调节加湿阀的开度,控制房间湿度达到设定值。(5)由设定的时间表对风机启停进行控制,并自动对风机手动/自动状态、运行状态和故障状态进行监测;对送风机、回风机的启停进行顺序控制。(四)结束语本文设计了以 PC 机和 PLC 为核心的暖通空调计算机分布式控制系统,实现了制冷系统的自动控制、空热系统的自动控制、空调机组的自动控制,并使各子系统协调工作,节能减耗。并使得实验室暖通空调系统更加完善,方便了同学和老师今后进行实验。更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作,提升中标率,您可以点击底部官网客服免费咨询:https://bid.lcyff.com/#/?source=bdzd

9,空气调节系统组成

一个典型的空调系统应由空调冷源和热源; 空气处理设备;空调风系统;空调水系统; 空调的自动控制和调节装置这五大部分组成。 (1)空调冷热源和热源 冷源是为空气处理设备提供冷量以冷却送风空气。常用的空调冷源是各类冷水机组,它们提供低温水(例如7℃)给空气冷却设备,以冷却空气。也有用制冷系统的蒸发器来直接冷却空气的。热源是用来提供加热空气所需的热量。常用的空调热源有热泵型冷热水机组、各类锅炉、电加热器等。 (2)空气处理设备 其作用是将送风空气处理到规定的送风状态。空气处理设备(也称空调机组)可以是集中于一处,为整幢建筑物服务(小型建筑物多采用)。也可以分散设置在建筑物各层面。常用的空气处理设备有空气过滤器、空气冷却器(也称表冷器)、空气加热器、空气加湿器和喷水室等。 (3)空调风系统 它包括送风系统和排风系统。送风系统的作用是将处理过的空气送到空调区,其基本组成部分是风机、风管系统和室内送风口装置。风机是使空气在管内流动的动力设备。排风系统的作用是将空气从室内排出,并将排风输送到规定地点。可将排风排放至室外,也可将部分排风送至空气处理设备与新风混合后作为送风。重复使用的这一部分排风称为回风。排风系统的基本组成是室内排风口装置、风管系统和风机。在小型空调系统中,有时送排风系统合用一个风机,排风靠室内正压,回风靠风机负压。 (4)空调水系统 其作用是将冷媒水(简称冷水或冷冻水)或热媒水(简称热水)从冷源或热源输送至空气处理设备(也称空调机组)。空调水系统的基本组成是水泵和水管系统。空调水系统分为冷(热)水系统、冷却水系统和冷凝水系统三大类。 (5)空调的自动控制和调节装置 由于各种因素,空调系统的冷热负荷是多变的,这就要求空调系统的工作状况也要有变化。所以,空调系统应装备必要的控制和调节装置,借助它们可以(人工或自动)调节送风参数、送排风量、供水量和供水参数等,以维持所要求的室内空气状态

10,空调的电气控制系统

你主要学习硬件还是软件控制啊? 硬件学习 需要对电器元件要有个比较深的理解,电路合理设计非常重要,注意元器件之间的相互干扰,合理布局。这需要一个长期的过程,我以为光看网站 或者是书籍,对你的水平提高帮助不大。要想在这方面有所成就,必须找一个资深的硬件工程师带你,从实际案例中学习。还要对电子知识有非常深的理解。但是一旦你成功了,你的身价将会大不相同。我见过一个老头,搞硬件设计,现在退休了,在一个控制器长当顾问,一年的工资就超过20W,他自己还搞项目,在业界非常有名。不过他已经60多岁了,所以干硬件工程师这行,需要很多经验,才能彰显你的价值,像古董一样越老越值钱。 软件学习 这个比硬件要来的快点,会编程就可以了,但一个优秀的软件工程师,必须对硬件知识有所深入,这样你写出来的程序,才会符合实际硬件运行安全。 这是个不错的行业,但入门容易,做到精就有点困难了。一旦成功,成绩不可限量,祝楼主早日成功!
汽车空调电气控制系统的控制功能:汽车空调作为汽车舒适性的重要部件,其控制电路是系统工作的关键。其能保证汽车空调系统的正常工作,维持车内所需温度;而对于 非独立式空调系统,汽车发动机配置功率的大小,是以满足汽车整体性能,特别是 汽车的动力性和经济性为原则,所以,能额外供给空调系统的动力是不多的。在目前对汽车燃油经济性要求特别苛刻的条件下,一般不会为空调系统特意留出更多的动力。所以,汽车安装空调系统后,对汽车的工况会产生许多不利的影响。为消 除这些不利的影响,充分发挥非独立式空调系统的优点,必须根据汽车在不同工 况下对动力要求的情况,分别对空调系统的动作进行控制,保证汽车的各种工况 都能不受空调的影响。压缩机的控制方式根据控制开关的位置分为两种:控制电源和控制搭铁型。电源控制的方式是有开关直接控制电源,当开关闭合时,瞬间产生的大电流流经开关至执行器构成的回路,长期工作后容易造成触点烧坏。所以,现在大多数轿车均不采用这种控制方式。而搭铁控制方式是由 开关控制继电器线圈的回路,这种控制方法的优点是以小电流信号控制大电流通断,从而有效防止触点烧坏,在点火开关置于点火位置、风凉开关开启、空调放大 器继电器吸合、压力开关闭合的情况下,压缩机才能工作。
文章TAG:空调调控控制控制系统空调控制系统

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