根轨迹，自动控制原理的根轨迹怎么学习

本文目录一览

1，自动控制原理的根轨迹怎么学习
2，根轨迹起始于终止于
3，自动控制原理根轨迹求解
4，根轨迹的特点是什么
5，根轨迹的概念是什么
6，根轨迹图怎么画
7，这样的根轨迹怎么求
8，根轨迹是什么
9，根轨迹可以穿越渐近线么
10，根轨迹法的应用简介

1，自动控制原理的根轨迹怎么学习

首先说一下根轨迹初级版本。画出来的根轨迹趋势是对的，不需要熟记八条规则，只要根据以下的步骤：(1)在s平面上画出所有零极点，零点是o，极点是x。(2)画出实轴上的所有的根轨迹：如果某线段上右边的零极点的个数是奇数，那么这一线段就是实轴上的根轨迹。

自动控制原理的根轨迹怎么学习

2，根轨迹起始于终止于

开环极点，终止于开环零点根轨迹：闭环系统的特征根随某参数从0到∞变化时的轨迹线。绘制根轨迹的意义：可以分析系统性能，看出系统的稳准快三项指标随参数的变化会发生什么。闭环极点：与开环零点、开环极点及 K* 均有关闭环零点：前向通道零点 + 反馈通道极点（一）根轨迹的起点和终点轨迹起始于开环极点，终止于开环零点；如果开环零点个数少于开环极点个数，则有 n-m 条根轨迹终止于无穷远处。起点：对应于kr=0终点：对应于kr→∞根轨迹起始于开环传递函数的极点，终止于开环传递函数的零点。零点包括m个有限零点和(n-m)个无限零点。(2) 根轨迹的分支数和对称性根轨迹的分支数等于开环传递函数的极点数。根轨迹对称于实轴。(3) 根轨迹在实轴上的分布从实轴上最右端的开环零、极点算起，奇数开环零、极点到偶数开环零、极点之间的区域必是根轨迹。

根轨迹起始于终止于

3，自动控制原理根轨迹求解

带零点的二阶系统，根轨迹是圆。按规则计算就能画出来了

请楼主自学下matlab，很简单的代码，对学习自动控制原理很有帮助

它的定义介绍的很清楚：根轨迹是当开环系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环特征方程的根在s平面上移动的轨迹。画的话就用绘制根轨迹的八条法则就可以了，也可以用matlab。

自动控制原理根轨迹求解

4，根轨迹的特点是什么

根轨迹的特点是：简单、直观、容易掌握、有实用价值。轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法，使用十分简便，特别在进行多回路系统的分析时，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。根据系统是否含有参数随时间变化的元件，自动控制系统可分为时变系统与定常系统两大类。定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t)，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ）产生的输出为y(t-τ)。基本定义1948年，W.R.Evans提出了一种求特征根的简单方法，并且在控制系统的分析与设计中得到广泛的应用。这一方法不直接求解特征方程，用作图的方法表示特征方程的根与系统某一参数的全部数值关系，当这一参数取特定值时，对应的特征根可在上述关系图中找到。这种方法叫根轨迹法。根轨迹法具有直观的特点，利用系统的根轨迹可以分析结构和参数已知的闭环系统的稳定性和瞬态响应特性，还可分析参数变化对系统性能的影响。在设计线性控制系统时，可以根据对系统性能指标的要求确定可调整参数以及系统开环零极点的位置，即根轨迹法可以用于系统的分析与综合。

5，根轨迹的概念是什么

根轨迹根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹由180度、0度和参量根轨迹。增加开环零点、极点对根轨迹的影响？增加开环零点一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动，增加系统的相对稳定性，增大系统阻尼改变渐近线的倾角，减少渐近线的条数。增加开环极点一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动，降低系统的相对稳定性，减小系统阻尼改变渐近线的倾角，增加渐近线的条数。

6，根轨迹图怎么画

根轨迹图画法：1、根的轨迹的起点还有终点，根轨迹开始开环极点（包括无限极点），结束于开环零点（包括无限零点）。2、然后我们的根轨迹是有对称性还有连续性等等的，我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有限的极点数n中的大者是相等。3、再然后就根轨迹在轴里的分布，实轴里面的一部分区域，若是右边是实数零和极点个数相加为奇数，然后该区域必然是根轨迹。4、根轨迹里面的起始角和终止角。根轨迹在离开开环复数极点处的切线和正实轴的夹角，称为起始角。根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法，使用十分简便，特别在进行多回路系统的分析时，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点，我们常简称为闭环极点。因此，从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环极点的分布，实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。当特征方程的阶数高于四阶时，除了应用MATLAB软件包，求根过程是比较复杂的。如果要研究系统参数变化对闭环特征方程式根的影响，就需要进行大量的反复计算，同时还不能直观看出影响趋势。因此对于高阶系统的求根问题来说，解析法就显得很不方便。

7，这样的根轨迹怎么求

有两个变量，这叫根轨迹簇令T=c1，绘一次根轨迹令T=c2,绘一次根轨迹令T=c3,绘一次根轨迹......（c1,c2,c3为某常数）

这样的话你首先要把方程化为标准的根轨迹方程的形式即右边负1 左边是几个一次多项式相乘的形式这个工作量已经相当于直接解方程的工作量了吧岂不是多绕了一个弯还不如直接去解方程得了如果非要使用根轨迹来求的话那就按照标准步骤来做吧如果方程中只有一个参数那么k值是固定的具体的我也没画你可以试下

8，根轨迹是什么

根轨迹是指控制系统中传递函数的极点随控制参数变化而所形成的轨迹，可以用来分析系统的稳定性和性能。控制系统的稳定性是指在输入信号发生变化时，输出信号不会出现无穷大或震荡的情况。而根轨迹可以直观地反映控制系统的稳定性，系统的稳定性和根轨迹有密切关系。具体来说，一个控制系统的根轨迹与系统的稳定性之间的关系如下：1. 根轨迹在负实轴的位置及形状：当根轨迹位于负实轴左侧，且不经过实轴时，系统是稳定的；当根轨迹经过实轴且不穿越实轴时，系统的稳定性取决于根轨迹与实轴的交点。如果交点在实轴的左侧，系统是稳定的；如果交点在实轴的右侧，则系统是不稳定的。2. 根轨迹的开放环增益：根轨迹的开放环增益对系统的稳定性也有影响。如果增益过大，根轨迹可能穿过右半平面，导致系统不稳定。如果增益过小，则根轨迹可能距离实轴过远，导致系统不敏感或不稳定。3. 极点和零点：控制系统的极点和零点数量、位置和距离实轴的距离也会对系统的稳定性产生影响。例如，如果系统具有过多的极点或零点，或者它们距离实轴过近，可能导致系统存在稳定问题。因此，在设计或调试控制系统时，需要综合考虑极点和零点的数量、位置、分布和距离等因素，以确保系统的稳定性和性能。总之，根轨迹与控制系统的稳定性密切相关，它可以被用来辅助分析系统的稳定性。控制系统的设计和调试必须综合考虑根轨迹的形状、开放环增益、极点和零点等因素，以保证系统的稳定性和性能。

9，根轨迹可以穿越渐近线么

是可以的，在s右半面有极点的时候就可能会穿过

可以渐进线只是无穷远处时渐进

根轨迹可以穿过渐近线。因为渐近线的出现表明在有无穷远处的根轨迹终点。这跟数学上的关系不太一致，有交点的一种情况:是因为根轨迹的特征方程有纯虚根，所以在渐近线趋势是从左半平面往右半平面发展时，要经过焦点，所以根据复极点的出射角画根轨迹时，渐近线与虚轴的交点值大于纯虚根的值时，根轨迹会穿过渐近线，然后最终趋于渐近线

那就不求渐近线了呗~~~ 等高手

当然不会。从字面上理解都不会呀，如果交叉了，还能叫渐近线吗。

10，根轨迹法的应用简介

根轨迹的应用主要有三个方面。 ③　用于设计控制系统的校正装置：校正装置是为了改善控制系统性能而引入系统的附加环节，利用根轨迹可确定它的类型和参数设计。

根轨迹图可以分析系统的各种性能。1. 稳定性根据开环增益从零变到无穷时，根轨迹均在s平面的左半部，系统对所有的值均是稳定的。2.稳态性能因为开环传递函数有一个极点位于复平面 s坐标原点（在根轨迹图中，用×表示极点，用O 表示零点），所以系统为I型系统，阶跃作用下的稳态误差为零，静态速度误差系数即为根轨迹上对应的值。如果给定了系统在速度信号作用下的稳态误差要求，则由根轨迹图可以确定闭环极点的容许范围3.动态性能（1）当时,每个值对应的闭环极点为两个不相等负实根,系统呈过阻尼状态,阶跃响应为非周期过程。（2）当时，闭环极点为两个相等负实根，系统呈临界阻尼状态。（3）当时,每个值对应的闭环极点为一对共轭复根,系统呈欠阻尼状态,阶跃响应呈衰减振荡过程,且超调量将随K值的增大而加大。

则g(s)=k（6s-4）/，幅值解了，解实部，2/。还有两条对称的根轨迹。画-180根轨迹，幅值公式解k=4时的根，除0点，1+k（6s-4）/。共轭的根共怕只能用相角;3s^4+10s^3+21s^2=0。当然上述解答。如上题，先明确参数k，令续部为零。显然根轨迹在实轴上（-∞，我也没见过这种题，在实轴上的解。这若是考研的真题的话，可在令s=a+bj，应该就能拿到大部分的分了;3），分解成复数域，3s^4+10s^3+21s^2+24s-16=0，用相角，化成3s^4+10s^3+21s^2+6ks-4k=0;s^2（3s^2+10s+21），也只是我个人的看法，化成标准形式。接着，将步骤写清楚。在详细的说硬要解的话

根轨迹，自动控制原理的根轨迹怎么学习

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3，自动控制原理根轨迹求解

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5，根轨迹的概念是什么

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