自动驾驶原理，什么是汽车自动驾驶如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot 搜

来源：整理时间：2023-06-05 10:45:48 编辑：智能门户手机版

1，什么是汽车自动驾驶如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot 搜

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。[2] 2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

不明白啊 = =！

什么是汽车自动驾驶如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot 搜

2，奥迪a7自动驾驶什么原理

所有的自动驾驶都可以理解为1.数据收集，（道路信息，天气，定位）2.数据处理，（是不是该加速，该加油，该变道）3.指令下到。只是传感器不同，处理算法不同。模式都一样

你好，目前位置奥迪车没有自动驾驶的功能的，只有定速巡航和自适应巡航，他们都只是一个驾驶辅助功能，而且也不会自动换道超车之类的【汽车有问题，问汽车大师。4s店专业技师，10分钟解决。】

主要核心是保险杠内的远程雷达和两测的近距离雷达和一个3D摄像头等布件来完成采集车外信息的。【汽车问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】

所有的自动驾驶都可以理解为：　　1、数据收集，（道路信息，天气，定位）。　　2、数据处理，（是不是该加速，该加油，该变道）。　　3、指令下到。　　奥迪（Audi）是德国大众汽车集团子公司奥迪汽车公司旗下的豪华汽车品牌，作为高技术水平、质量标准、创新能力、以及经典车型款式的代表，奥迪是世界最成功的汽车品牌之一。公司总部设在德国的英戈尔施塔特，并在中国等许多国家有分工公司，是价位比较合适的中高档车。从用途来看，可分为商务型，家用型。

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3，谁能解释一下汽车的驾驶原理

汽车的行驶，主要汽车的驱动力的作用。汽车的驱动力来自发动机，发动机发出的转矩经过汽车传动系统施加给驱动车轮的转矩，使驱动车轮旋转。　　在驱动车轮的转矩的作用下，由于车轮与路面的附着作用，驱动车轮与路面接触处对路面施加一个驱动力，其方向与汽车行驶方向相反。　　同时，路面对车轮施加一个大小相等、方向相反的反作用力。这时，车辆就正常行驶了。其档位的变化是控制车辆速度的关键因素。

自动档汽车驾驶技术原理自动变速器的档位一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking)：用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外，自动变速轿车上装置空挡启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse)：倒挡，车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R”挡，否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral)：空挡。将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计；所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。2(SecondGear)：2挡为前进挡，但变速器只能在1挡、2挡之间变换，不会跳到3挡和4挡。将拨杆放置在2挡位，汽车会由1挡起步，当速度增加时会自动转2挡。2挡可以用作上、下斜坡之用，此挡段的好处是当上斜或落斜时，车辆会稳定地保持在1挡或2，挡位置，不会因上斜的负荷或车速的不平衡、令变速器不停地转挡。在落斜坡时，利用发动机低转速的阻力作制动，也不会令车子越行越快。1(First Cear)：1挡也是前进挡，但变速器只能在1挡内工作，不能变换到其他挡位。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥功用。上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力。一般的自动档汽车上的档位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、2、L。P——Parking，泊车档。当你停车不用时，档位在此，此时车轮处于机械抱死状态，可以防止溜动。R——Peverse gear，倒车档。倒车时用。N——None，空档。暂时停车时（如红灯），用此档位。注意，此档位表示空档，为防止车辆在斜坡上溜动，一定要踩着刹车。D——前进档,也称驱动档。不用多说，就是前进时，用此档位。2——低速档，在上很大的斜坡时，或者在比较倾斜的坡度上启动时，可以用此档起步前进。原理，把档位挂在这里，可以限制汽车的档位自动的只在低档位（相当于手动档汽车的一档和二档）上切换，以保证汽车获得最大前进动力。L——Low，低速档。在下山，或者下长距离的斜坡时，把档位挂在这里，可以限制汽车的档位自动的只在最低档（相当于手动档汽车的一档）上，可以使得汽车在下坡时使用发动机动力进行制动，驾驶员不必要长时间踩刹车导致刹车片过热而发生危险。OD—-OD档为超速档，高速行驶时使用，达到省油的目的。明白了汽车自动波的各档位功能后，你就可以享受一下驾驶装有自动波汽车的乐趣了。自动挡使用◇ 1、发动机在启动时，自动变速箱对挡位也做了限制，这是厂家出于安全的考虑而对变速箱所做的调整。一般只有当变速杆处于挡位P或N的位置，才可以启动发动机。如果变速杆在行驶挡位，诸如D、R等位置，发动机不能启动。这一限制的目的是为了防止汽车与前后的物体发生碰撞。如果新手启动不了发动机，应该先检查一下是不是挂错了挡。如果不是P或者N挡，应该先调整过来，再启动车子；◇2、利用N档启动的方法：当你车辆发动后，不需要倒车而直接向前行驶时，你可以先接通电源，踩住刹车把档位推到N，再点火，之后挂入D档直接前行，这样可以避免在P档打火后，需要经过R档，使变速箱经过一次反向冲击！另外的作用就是在行驶中突然熄火时，可以在保证安全的情况下迅速将档位推至N档打火再启动发动机；◇ 3、车子启动要走时，只有踏下制动踏板，方可将变速杆从P挡或N挡移出，换入行驶挡位。松开制动踏板，车子就可以慢慢行驶了。之所以要提前踩刹车，目的也是为了司机和车子的安全。否则，发动机启动后，挂上前进挡，车子就会发生移动，此时如果司机反应不够，很容易发生碰撞事故；◇ 4、在行驶中可以自由地切换前进挡。这些挡位虽然限制可以达到的最高档位，但是只要挡位与速度匹配，就可以自由切换；◇5、行驶中切不可挂入N档滑行，因为自动变速箱内需要润滑，当行驶中把档位放在N上面时油泵是无法正常地供油进行润滑的，会使变速箱内部件温度升高，造成彻底损坏！另外高速空档滑行也是非常危险的，而且并不省油。低速时滑至停止可以提前挂入N档，倒没有什么影响；◇6、在车辆行驶过程中千万不可推入P档，除非你不想要车了。需要改变行驶方向时，一定要等车辆停稳后再做切换档位；◇ 7、由于自动变速箱内有液压传动机构，且液体流动有一定的惯性，不能猝然就发生变化，所以最好是在车子停稳后，再挂入倒挡。车辆未完全停稳前，绝对禁止把变速杆挂入P挡。停车后，必须熄火挂入P档才能抽出钥匙。很多人习惯停下来直接推到P档再熄火，拉手刹。细心的人会发现这样操作，熄火后一般车辆因路面不平会前后小小挪动一下，而这时P档变速箱有个咬合装置是和变速齿轮咬住的，这时的挪动会对变速齿轮造成一点冲击！正确的做法应该是：车进入停车位置后，踩住刹车将排挡杆拉到N档，拉起手刹，松开脚刹然后熄火，最后再将排挡杆推入P档！当然这也是属于对变速箱精益求精的保护；◇8、长时间停车必须使用手刹，否则会破坏自动变速箱的锁止机构。P挡和N挡的区别还在于，P挡时变速箱内有齿轮咬合，它不仅用于停车，而且会帮助车辆制动，在停车后一定要将档位推到P档，切不挂在N档单单依靠手刹来制动！特别在有坡度的地方停车更是应该如此；◇9、等红灯时，到底应该使用用N档还是D档，可以根据自己习惯，暂时停车踩住刹车挂在D对车子也没有损害，因为变速箱内扭力转换器设有一组附有单向离合器的反应轮，其作用是放大来自发动机曲轴的扭力，在发动机怠速下它是不会转动的，只有待发动机转速上升时它才会起作用。所以踩住刹车等红灯也时没有关系的，挂到N拉手刹也无妨。一般来说，如果停车在半分钟以上你就挂入N拉手刹，如果停车时间很短那就踩着刹车等就好了；◇ 10、放弃D档到底的习惯，正确地使用档位就能完全克服动力不足。除D档外，还有D3、2、1档。市区行驶时，如果车速无法超过60km/h，就要用低于D档的一个档位，这样可使加速凌厉，且避免积碳的产生；当车速超过60km/h以后，使用D档行驶，不但省油，也不会有损加速性；在山路行驶时，则要依据情况使用2档或1档，除了可以维持强劲的扭矩输出外，发动机刹车的效果更可以避免过度使用脚刹，能够确保行车安全。自动档车的D档不具备发动机刹车的功能，并会随着下坡车速的增加不断向高速档位变换，使车速越来越快，必须不停地使用脚刹来控制车速，很容易让刹车因使用过度而产生高热失效，这是非常危险的。因此，驾驶自动档的汽车走长下坡路时，一定不要用D档行驶，以防不测。自动变速系统和手动变速系统是两种完全不同的设计，两者除了最终的工作目的相同之外，其动作原理和表现方式都不相同。但无论是手动变速，还是自动变速，若以正确的方式操作，理论上应该会有近似的表现。感觉自动档的车子不如手动档的车有力，主要是因为操作不对。人们已经很熟悉手动档的使用方法，也清楚地知道最佳的换档时机，用起来比较得心应手。可自动档的车子，人们往往不太会用，常常是简单地选用D档，一路到底。这被认为是自动档汽车最正确的驾驶方法，虽然没有错，但在找到轻松驾驶的感觉之后，又不免觉得它不够味道，似乎在整体性能表现上总是稍逊于手动档的车。事实并非如此，这里面存在着很多使用问题。如果使用正确的操控方式，自动档的汽车也会有凌驾于手动档的优异表现。自动变速系统的设计让D档位可以根据车速自动在3-2(4速或3速自动档汽车)或4-3-2(5速自动档汽车)档间自动变换。这样的设计，在市区走走停停的情况下，自动变速箱就会在3-2、2-3或是档间不断地变换。车辆的加速性取决于发动机的扭矩表现，手动档的汽车可由车主控制在最大扭矩输出点换档，而自动档的车子频频上下换档的动作当然会让驾驶者感到车子表现“软弱无力”。这样的情形在持续上下坡的路段更为明显。解决的方法一在不考虑耗油的前提下，平时用车也用大油门起步。现在多数的自动档车的变速程序有学习功能，如果你油门踏板踩得较深，变速程序会自动改变原先换档点。比如说原来的设定是2500转升档的，用大油门后会在4000转或者以上才升档，这样车辆实际输出的扭矩比之前就大得多，车辆的动力也更强。如果你经常用大油门，自动变速程序就会记住你的驾驶习惯，自动变速器的换档点就会改变出厂时兼顾动力性和节能性的设定，自动调高升档点发动机的转速。另外如果你的车有运动模式设定的，选择运动模式行车，也会有同样的效果。解决的方法二摒弃D档到底的习惯，正确地使用自动档车子的档位就能完全克服动力不足。如果你对车辆的操控要求较高，自动档汽车驾驶操作的首要观念是要摒弃D档到底的习惯。许多自动档车型除D档外，还有1、2、3档。市区车速不快时，可将档位放在2档或3档，山路则放在2档或1档，你会发现爱车似乎胎换骨，跑起来不但有力，而且更加轻快。也许有人会怀疑，这样的操作会不会对变速系统有不良影响？会不会比较耗油？答案是不但不会，而且还会更为有利。因为，既然变速系统设计有这些档位，就表示它们各有所司，正确的操作绝对不会造成损伤。同时，可避免以较高档位拖着车辆行驶，油耗必然也会较低，还能减少发动机积碳的现象。这种不拖档的观念手动档的车主很强。自动档车子在市区行驶时，如果车速无法超过60km/h，就要用低于D档的一个档位，这样可使加速凌厉，且避免积碳的产生；当车速超过60km/h以后，使用D档行驶，不但省油，也不会有损加速性。在山路行驶时，则要依据情况使用2档或1档，除了可以维持强劲的扭矩输出外，发动机刹车的效果更可以避免过度使用脚刹，能够确保行车安全。自动档车的D档不具备发动机刹车的功能，并会随着下坡车速的增加不断向高速档位变换，使车速越来越快，必须不停地使用脚刹来控制车速，很容易让刹车因使用过度而产生高热失效.

大概需要五个关键条件，这些条件一一具备，自动驾驶就成为现实。其条件大略为： 1、交通标志规范化、统一化，电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的，圈圈叉叉，蓝底白底，各代表什么意思都清晰简单，任何司机一看就能识别。但问题是，这些标志十分不规范，同一个简单的“单行道”交通标志，有的画的硕大无比，有的又画得十分苗条，有的蓝色近乎墨黑，有的蓝色则又近乎银白。作为人，一眼看去就知道是单行道，但是电脑哪里能清楚区分，要是把“单行道”误认为“直行”标志，那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶，对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二，一是对全国的交通标志进行彻底的清理，使之规范、统一，二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化，使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥，他们左右手和手臂都是标志，每个交警都不一样，他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥，最佳的办法是交警指挥时，手中有一些特殊但统一的标志，或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。 2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西，但是其精确度非常糟糕，往往走过路口十几米了，导航仪才说，“前方50米路口左转”。对于人来说，马上就能判断导航不准确，跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车，它必须完全按照导航仪行进，即令有1米的判断误差，也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度，误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高，在未来50年内，实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题，毕竟，几年之前，从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题，从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本，实现普及。而卫星的精确导航，实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。 3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见，很多手机都有语音识别功能，你只需要喊一声“阿玲”，手机就开始自动拨打“阿玲”的号码，这是微不足道的技术。在50年后，数字自动化也许无处不在，你喊一声“开门”，房门识别出你的声音便自动打开；你说一声“开灯”，灯打开了；你说“开电脑”，电脑开了。而你说“开车”，房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口，自动停下来刷缴费卡，然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术，如果有工厂愿意投入资金研发生产，2010年就可以变成现实。 4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则，马路上干净得只剩下来往的汽车，这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过，或者有一只死鱼躺在那里，或者一个塑料娃娃被遗弃在路边，或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说，上面的情况或者直接开过去，或者停车，或者慢行，都能在一秒之内做出判断，但对于电脑来说，上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来，猫过不过去，电脑都不好判断。但这也并非难题，汽车可以通过数学函数进行计算，算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数，还需要计算机反应极其敏捷，在几微妙里就可以判断形势、纳入计算，并得出汽车速度、方向的结论。 5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时，还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车，档位、离合实现了自动化，对于自动驾驶汽车，还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时，就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制，一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术，与汽车对道路上情况判断能力，属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶，因为空中基本没有障碍物，这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶，但其行动速度极其缓慢，判断一个普通的石块，也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶，需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

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