自动驾驶技术的发展现状论文，自动驾驶中需要哪些机器视觉技术论文2000字

来源：整理时间：2023-06-09 12:20:53 编辑：智能门户手机版

1，自动驾驶中需要哪些机器视觉技术论文2000字

很多不能用传感器代替的都需要用到视觉。例如红绿灯，你传感器没那么准，但是视觉拍一张照就知道是否是红灯。

实际上都有的。比如说无人车上的摄像头部分属于计算机视觉，而激光雷达slam或者超声波壁障部分属于机器视觉。

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2，汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

根据我个人的估计，在不久的经来，汽车的自动驾驶技术，根本就不能有什么发展。现在的条件下，驾驶员是不可替代的，所谓的人工智能，根本就不可能代替人类，连开车这种简单的事情，也不可能。人类的司机，可以根据一些行人、自行车骑行者、摩托车骑手的年纪、动作、甚至眼神，看出对方是否有潜在的向自己方向移动的可能，自动驾驶汽车可以办得到么？人类的司机，可以根据前车的反应，推断出前方有事故发生，需要提前减速或者避让，自动驾驶办得到么？在比较拥堵的路段，自动驾驶可能会保持车距，而手动驾驶车辆的司机可能会不断的加塞到自动驾驶车辆的前方，这样的话，自动驾驶车辆就根本就不能往前走了，这种情况下，人工智能会处理么？我认为，在遥远的将来，想要让自动驾驶汽车代替司机，也必须弄成自动驾驶车辆专用路形式的，这种路段，不允许行人、自行车、摩托车、三轮车，等等车辆出现，只允许自动驾驶汽车和手动驾驶汽车通行，而且，需要全国的司机素质显著提高，开车都比较守规矩，才行。

汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

3，无人驾驶技术现状及发展前景如何

前段时间人工智能第一场血案----Uber撞人致死事件将自动驾驶推到公众的视线焦点，相比这起事件你也看到过，目前无人驾驶有一个很重要的短是驶视觉有无法克服的死角。目前主流的自动驾驶传感系统都是采用可见光+雷达的解决方案。第一、可见光摄像头，覆盖距离有限，无夜视功能，夜间不工作。第二、雷达方案也存在致命硬伤：毫米波雷达存在识别区间限制，而激光雷达对于恶劣天气经常误判。请注意，毫米波雷达对金属的反射过于敏感，路上的钢板、凸起的井盖，甚至易拉罐的底部，在毫米波雷达的眼中，都相当于一堵墙；当一个人从车流中突然窜出时，毫米波雷达无法对前方障碍物进行及时准确建模，于是惨案就发生了。遗憾的是，目前没有哪种传感器能达到100%的安全、准确。科学考证目前最成熟的方案就是自动驾驶视觉必须在目前的方案上加入红外热像技术，即红外热像仪+可见光+毫米波雷达+激光雷达，四位一体全方位无死角才可做到万无一失。网上搜集了大量的数据考证，目前全球红外热像仪核心部件和整机的研发和生产企业真是凤毛麟角少之又少，全球总共只有几家，实力最强的也就那么几家，美国的FLIR、中国的艾睿光电及SEEK，高德等，目前中国的艾睿光电可以说是我们中国的骄傲，据资料显示，艾睿光电目前在芯片和整机的研发量产能力上国内领先一截，技术水平紧追FLIR，个别已经领先，所以无人驾驶方向，很多车企根本没必要看美国人的脸色，受他们的限制管控，我们中国企业照样能创造出一流先进的产品来满足他们的需求，中国企业加油！！！

无人驾驶技术现状及发展前景如何