手动上料自动下料全自动机，数控车床上增加全自动上料下料装置

来源：整理时间：2023-06-25 08:30:31 编辑：智能门户手机版

1，数控车床上增加全自动上料下料装置

可采用重垂送料的方式实现。首现，保证从你的机床左侧面可以通过主轴孔看到另一头的刀塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。如果你采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。改好后的加工步骤一般是： 1挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料） 2液压卡盘开，重垂送料到位 3停0.5秒，卡盘合 4切削，完成一个产品的加工 5回到1 液压卡盘市面上有卖，也不贵的。都是标准件，看你是32、42、50 的哪款了。

数控车床上增加全自动上料下料装置

2，机床上下料机械手要求是全自动的可以找哪家公司定做

建议在百度直接搜索上下料机器人或者机床上下料机器人，可以进入其网站了解更多详情。另外，建议首选深圳虎雅，技术实力雄厚，品质可靠。

上下料数控机床机械手采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。上下料数控机床机械手适用于3台以上数控车床组合成一条自动化机加工生产线，可高效完成零件从毛坯到成品的整个加工过程自动化。

你公司在哪？是加工中心是是数控车，做什么材料，图纸有否，预算多少，这些都要详细资料才能谈，方便给个联系方式或则邮箱吗

机床上下料机械手要求是全自动的可以找哪家公司定做

3，看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：　数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。　　1、工件输送　　采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。　　在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。　　2、机械手取料　　当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。　　3、卡盘上下料　　桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。　　4、机械手送料　　卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。　　注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重　　5、零件送到下一工序　　桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

看机械手怎样自动下料