工业 机器人属于什么大类工业 机器人属于自动化大类工业 机器人主要技术研究PLC及外围设备应用的基础知识和技能在工业六个子系统可分为机械结构系统、驾驶系统、环境交互系统。
自动，并能依靠自身的动力和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业 机器人广泛应用于电子、物流、化工等领域工业。总的来说，工业 机器人由三部分六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驾驶系统、环境交互系统。1.机械结构系统在机械结构方面，工业 机器人一般分为串联机器人和并联机器人。
早期的工业 机器人都采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台由至少两个独立的运动链连接而成的闭环机构，该机构具有两个或两个以上的自由度，并被并联驱动。并联机构有两个部件，即手腕和手臂。手臂的活动面积对活动空间影响很大，手腕是工具和主体的连接部位。
智能工厂机器人的技术特点包括但不限于:(1)智能化:相对于机器人目前市场的主流需求(即强、快、准)，智能化暂时还不是最迫切的。这也体现了传统的工业 机器人(吃苦耐劳，保质保量，一个“好工人”)和(但“笨”且老到可以教)的优缺点。(2)机电性能:工业 机器人一般情况下，运动精度可小于0.1 mm(指重复运动的点位精度)，可抓住一吨重的物体并拉伸至三四米。虽然这样的性能可能不太容易满足苹果手机上一些“疯狂”的处理要求，但对于大多数工业应用来说，已经足够成功完成任务。(3)人机配合:传统的-2机器人在笼子里工作，因为真的很危险。主要原因是机器人，基于成本和技术的考虑，不会额外集成任何传感器到感知外部特殊情况下(比如突然触碰)，它只会按照人类编好的程序日复一日地“愚蠢”移动，除非有外部信号告诉它停下来。构成:一般来说，工业 机器人由三个部分和六个孩子组成系统。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驾驶系统、环境交互系统。
