工业机器人的两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度表示示教值与实际值的偏差；重复定位精度是指机器人重复到达一点的位置偏差。机器人你是怎么抢到的定位？重复定位精度取决于机器人关节减速器和传动装置的精度，重复定位精度和绝对定位精度，重复定位精度是指机器人重复到达一点的位置偏差；Absolute 定位 Accuracy表示示教值与实际值之间的偏差。
机器人运动精度是动作过程中期望的轨迹精度；另一个是信号反应时间，实时闭环调节的速度精度。重复定位精度和绝对定位精度，重复定位精度是指机器人重复到达一点的位置偏差；Absolute 定位 Accuracy表示示教值与实际值之间的偏差。定位精度和重复定位精度。工业机器人的两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度表示示教值与实际值的偏差；重复定位精度是指机器人重复到达一点的位置偏差。
比如你要求一个轴走100mm，实际走了100.01，多出来的0.01就是定位精度。重复定位准确度是指同一位置过去两次定位产生的误差。比如你让一个轴走100mm，第一次设计，其实他走100.01，重复同样的动作。他走99.99，两者误差0.02，就是重复定位准确度。通常定位的重复比定位准确得多。重复定位精度取决于机器人关节减速器和传动装置的精度。
机器人抓取时定位可以使用多种传感器，常见的有:视觉传感器:机器人可以使用摄像机等视觉传感器获取目标物体的图像信息，使用计算机视觉算法来-。视觉传感器具有精度高、灵活性好的优点，但受光照和背景干扰较大，需要对光照和背景进行预处理。激光传感器:机器人可以使用激光雷达等激光传感器获取目标物体的三维点云信息，使用点云匹配算法定位可以获得目标物体的位置和姿态。
力传感器:机器人力传感器等机械传感器可以用来测量机器人末端执行器在抓取目标物体时所受到的力和力矩，从而推断出目标物体的位置和姿态。力传感器具有高可靠性的优点，并且适用于复杂的物体形状和变形，但是它需要高的硬件成本。超声波传感器:机器人距离传感器如超声波传感器可以用来测量机器人末端执行器与目标物体之间的距离，从而推断目标物体的位置。
这取决于导航方法。不同的导航方式不一样。先说激光导航叉车的精确-2/。激光导航根据环境分为反射镜导航和自然导航。反射器的导航原理比较简单。在叉车AGV的行驶路线周围每隔一定距离布置有反射板，叉车AGV上的激光扫描仪发射激光束并收集由反射板反射的激光束。根据反射回来的激光束数据，可以确定铲车AGV在环境中的当前位置和航向，用运动控制器和控制算法实现铲车AGV的自动驾驶。
Slam(同时定位与映射)是指同步定位和映射，是指在未知的环境中，机器人通过自身内部的传感器(编码器、IMU等)进行自映射。)和外部传感器(激光传感器或视觉传感器)-2。
4、扫地 机器人是如何做室内 定位的?扫地机器人 of 定位均为室内定位，其要求为定位精度高(至少在亚米级)、实时性好、GPS、基站/110。扫地机器人 定位一般可分为相对定位和绝对定位。我们分开来看。相对定位法航DeadReckoningMethod是一种经典的相对定位方法，也是目前应用最广泛的扫地方法机器人方法。它利用机器人配备的各种传感器获取机器人的动态信息，通过递归累加公式得到机器人相对于初始测试状态的估计位置。
码盘法一般是利用安装在车轮上的光电码盘来记录车轮的转数，然后得到机器人相对于上一次采样时间的位置和姿态变化，通过这些位移的累加可以估算出机器人的位置。码盘法的优点是方法简单，价格低廉，但易受标定误差、车轮打滑、磕碰等因素影响，误差较大，但由于编码器价格便宜，使用方便，可以在机器人的短距离内进行位置估计。惯性传感器利用陀螺仪和加速度计获得机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。
