一种方法是使用动态平衡算法。真实的人体也是类似的。比如你可以单脚站立，你会发现身体每倾斜一次，你的小脑就会发出指令。控制你的身体会做出相应的调整，包括调整上半身和手臂的姿势(改变重心相对于支点的位置)；你的脚也会动态调整。一会儿前脚掌或脚趾发力(支点前移)，脚跟发力(支点后移)，左脚发力，右脚发力。这就是小脑(Computer Motion控制program)发现身体失去平衡，并找出倾斜方向(传感器:力传感器、位置传感器、视觉传感器等。)，小脑发出指令调整身体动作(程序使用PID算法或其他算法给出与当前偏差相对应的相应幅度动作，通常是调整重心和支点的位置，或者临时采用反作用力加速某个部位的运动)因为程序是连续扫描的，比如每1毫秒完成一个扫描周期，然后每1毫秒判断当前状态，更新对策范围，达到动态平衡。
6、机械手的是什么电机 控制机械手使用DC伺服电机控制。1.伺服机构(servomechanism)是一种自动系统，它能使输出的受控量(如物体的位置、方向和状态)跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为，当伺服电机接收到一个脉冲时，就会旋转与该脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者叫做闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机。同时接收回多少脉冲，这样电机的转动就可以非常精确控制，从而实现精确定位，可以达到0.001 mm。
7、人工智能:现在的 机器人都是用什么编程语言来 控制的?机器人第一种编程语言C/C ！很多人认为C和C 对于新机器人科学家来说是一个很好的开始。主要原因是有大量的硬件库使用这两种语言。它们适用于低级硬件，并允许实时性能。它们是非常成熟的编程语言。现在，你使用C 的次数可能远远超过C，因为C 更实用。C 是C语言的扩展。你会从基础的C学习中收获很多，尤其是当你发现一个硬件库是用C写的时候。
使用C执行类似的功能可能需要很长时间，并且需要更多的代码行。尽管如此，由于机器人极其依赖于实时性能，所以C和C 是科学家心目中最接近机器人的“标准语言”。VHDL，VerilogHDL，如果程序对时序要求不高，可以用systemC，比硬件描述语言简单。硬件的内部结构，基本上不用考虑！
8、机械手臂是用什么 控制的?brain 控制 arm机械臂完全由用户的大脑控制组成，并且足够智能，可以在没有他人帮助的情况下拿起一个玻璃杯喝一口饮料。这个机械臂的创造者是一个研究团队，成员来自加州理工学院和其他机构。其中，神经芯片被植入Sorto的后顶叶皮层(PPC)。机械臂控制芯片的植入位置与其他瘫痪用户控制机械臂不同。通常这个控制芯片的植入位置是控制肌肉脑区，PPC是。
9、工业 机器人是由什么 控制的?industry 机器人，又称工业机械手，实际上是六个伺服电机在给定的路径算法下协同工作的机构。控制该功能将由购买的工业控制柜机器人allocated控制来执行，然后通过相应的示教装置或各机器人厂商的内部PC 控制软件操作工业控制柜，实现机器人的预期工作。如果你满意，请接受它。
