工业机器人General分类？工业 机器人，常用的类型有哪些？历史上，工业 机器人有很多类型，比如直角坐标系机器人，柱坐标系机器人等等。随着时间的推移和技术的发展，如今各大厂商推出的-2 机器人产品类型有铰接式机器人(垂直铰接式机器人)、平行式机器人和Scara。
一般来说，机器人在国内分为三类:工业，服务类和特殊类。1.-2机器人其实包括两个不相关的领域:机械臂(以及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV，其中机械臂可以从多个维度进行分类，比如应用领域:焊接、喷涂、3C等。也可以根据关节的数量/结构来划分；此外，从技术路线上目前有两个特殊分支:协作机械手，具有拖动示教、安全性高的特点；两臂，也就是两个机械臂可以协同工作。
2.该服务机器人覆盖面广，基本涵盖了与人在一起的环境中的各类工业。下面介绍一些主要用途分类:物流:送餐、送货。基本就是AGV在非-工业环境下的版本。但由于非-工业场景中流动人员多，地形复杂(工厂一般是平地，普通环境不一定)，所以还是有很多特殊技术。
以下是工业机器人分类，请参考:1。平面多关节机器人(SCARArobots):在一个平面上，有两个平行的旋转关节在工作。2.多关节型机器人(多关节机器人):具有三个以上旋转关节机器人(见下图)。3.坐标机器人(笛卡尔、龙门、直线机器人):沿X、Y、Z轴直线移动机器人(直角坐标机器人见下图)。
5.平行机器人(Parallelrobots):手臂有平行棱镜或旋转关节机器人(见下图)。6.工厂物流机器人(AGVrobots):自动或手动装卸货物，按照设定的路线自动驾驶或牵引货车到指定地点，然后自动或手动装卸货物机器人。7.其他机器人(other robots):机器人不属于以上类别。
3、请教一下, 工业 机器人一般如何 分类?岳薇机器人培训机构回答:①手臂运动有四种类型。直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。②根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。
