所谓的区别如下:1。机器人总线类型必需伺服(高端)，非常规脉冲控制(低端)；2.编码器的精度和标准，在实际应用中，有许多ENDAT编码器，因为机器人 控制的结构，基本可以分为三点:1，控制器计算能力高，且2。控制器和伺服，伺服驱动器控制伺服电机的三种方法是什么？驱动器控制。
“自动化生产线十大标准”-2/“控制器自动化工厂的大脑”-3/机器人自动化工厂的执行者伺服电机伺服电机自动化工厂动力肌肉传感器传感器自动化工厂触觉逆变器VFD自动化工厂开关电磁阀自动化工厂开关工业相机工业相机自动化工厂眼仪器仪表自动化工厂自动化工厂自动化工厂“心脏”软件自动化工厂控制“中央
主要分为DC 伺服马达和AC 伺服马达。AC 伺服电动机可分为异步AC 伺服电动机和同步AC 伺服电动机。异步AC 伺服电动机通常是鼠笼式转子的三相感应电动机。同步AC 伺服电动机根据转子结构的不同分为电磁式和非电磁式。非电磁式可分为磁滞式、永磁式和反应式。现在数控设备中广泛使用永磁电机，称为永磁同步AC 伺服电机。现在是一个全新的时代，无论是人们的生活还是社会生产都在发生翻天覆地的变化。
伺服表示马达。“伺服”这个词来源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服 mechanism”作为一个得心应手的驯服工具，按照控制 signal的要求行动。信号来之前，转子是静止的；信号来了之后，转子马上转动；当信号消失时，转子可以立即自动停止运转。因其“伺服”的性能，故命名为伺服 system。从AC伺服vector of motor控制technology本身来看扩展数据的发展趋势是越来越完善和普及。
由于控制器的多功能和智能化要求，大量的信号处理，以及控制要求的各种数学模型的建立和运行，网络通信等各种功能模块将在实时操作系统的统一调度和管理下正确可靠地运行。因此，下一代伺服driver控制器将是现代控制各种技术的结晶，而不是传统的功率放大器。
