前馈，前馈控制系统的介绍

本文目录一览

1，前馈控制系统的介绍
2，生理学中的前馈是什么意思
3，前馈是什么意思
4，前馈feedforward
5，前馈反馈的控制原理是什么
6，什么是反馈与前馈试比较两者有何不同
7，前馈控制系统是什么意思
8，生理学中的前馈是什么意思
9，生物反馈的前馈
10，31 前馈与反馈有什么区别它在控制系统中主要应用在什么情况下

1，前馈控制系统的介绍

前馈控制系统是一种开环控制系统，利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统。

前馈控制系统的介绍

2，生理学中的前馈是什么意思

生理学中的前馈是什么意思

3，前馈是什么意思

对于具有大时间常数的系统以及需要具有高跟随特性的系统的控制，经常在系统中加入一条开环控制通路，该开环通路称为前馈控制。常用的反馈控制是基于误差的闭环控制，这种方法对于具有大时间常数的系统来说，会使该系统的输出经常处于具有较大误差的状态。与反馈控制不同的是，前馈控制是开环控制而不是闭环控制。

前馈是什么意思

4，前馈feedforward

【答案】：前馈：是指干扰信号对受控部分的直接作用。它能使输出变量在出现偏差而引起反馈性调节之前就能得到纠正。

5，前馈反馈的控制原理是什么

前馈与反馈调节原理完全不同，是按照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的。在这种调节系统中要直接测量负载干扰量的变化，当干扰刚刚出现并能被测出时，调节器就能发出调节信号使调节量作相应的变化，使两者在被调量发生偏差之前抵消。因此，前馈调节对干扰的克服比反馈调节及时。前馈控制是开环控制，其控制效果需要通过反馈加以检验。前馈控制器在测出扰动之后，按过程的某种物质或能量平衡条件计算出校正值。如果前馈支路出现扰动，经过流量计测量之后，测量得到干扰的大小，然后在反馈支路通过调整调节阀开度，直接进行补偿。而不需要经过调节器。这也是很久之前从别人那里学习到的，希望对你有用。

6，什么是反馈与前馈试比较两者有何不同

【答案】：反馈指受控部分将活动的信息(反馈信号)回送到控制部分，控制部分根据反馈信号来改变自身的活动以调整对受控部分的指令，从而对受控部分的活动进行调节，即反馈调节。若反馈信号使控制部分的活动向与它原先活动相反的方向发生改变的，这种方式的调节称为负反馈；若反馈信号使控制部分的活动向它原先活动的方向加强的，称为正反馈。而干扰信号在作用于受控部分引起输出变量改变的同时，还可以直接通过感受装置作用于控制部分，使输出变量在出现偏差前，就得到纠正，这种干扰信号对控制部分的直接作用，称为前馈。负反馈对内环境起稳定作用，正反馈的作用则是破坏原先的平衡状态，使某种生理活动不断加强，迅速完成。故反馈无预见性，仅能在受到干扰后作出反应，表现为反应的时间滞后现象；而前馈有预见性，能提前作出适应性反应，防止干扰。负反馈有一定的波动性，即在恢复过程中逐渐稳定；而前馈无波动性，参与维持稳态并减少负反馈调节中出现的滞后和波动。此外，二者均可能出现偏差，但负反馈的偏差是必然出现的，只有出现偏差后才引出纠正；前馈的偏差则不然，是由于可能出现的预见失误而导致的。

7，前馈控制系统是什么意思

feedforward control systems 利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统。这类按输入或扰动的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统，称为复合控制系统。由于按偏差确定控制作用以使输出量保持其在期望值的反馈控制系统，对于滞后较大的控制对象，其反馈控制作用不能及时影响系统的输出，以致引起输出量的过大波动，直接影响控制品质。如果引起输出量较大波动的主要外扰动参量是可量测和可控制的，则可在反馈控制的同时，利用外扰信号直接控制输出（实施前馈控制），构成复合控制能迅速有效地补偿外扰对整个系统的影响，并利于提高控制精度。这种按外扰信号实施前馈控制的方式称为扰动控制，按不变性原理，理论上可做到完全消除主扰动对系统输出的影响。

8，生理学中的前馈是什么意思

前馈是相对于反馈的一个控制过程。反馈指事情发生过程中不断将结果返回给控制中心，修正控制指令，使后续过程更顺利的发生。前馈反射是在事情发生之前，提前修正指令使事件顺利发生。用专业术语来说就是“是控制部分发出指令使受控部分进行某种活动，同时又通过另一快捷途径向受控部分发出前馈信号，受控部分在接受控制部分的指令进行活动时，又及时地受到前馈信号的调控，因此活动可以更加准确。”前馈基本内容：1、干扰信号对控制部分的直接作用。2、前馈控制系统为前馈控制的一种形式，是控制部分发出指令使受控部分进行某种活动，同时又通过另一快捷途径向受控部分发出前馈信号，受控部分在接受控制部分的指令进行活动时，又及时地受到前馈信号的调控，因此活动可以更加准确。例子：要求将手伸至某一目标物，脑发出神经冲动指令一定的肌群收缩，同时又通过前馈机制，使这些肌肉的收缩活动能适时地受到一定的制约，因而手不会达不到目标物，也不致伸得过远，整个动作能完成的很准确。在这种调控过程中，前馈控制和反馈控制又是常常互相配合的。例如在脑指挥肌肉活动的过程中，肌肉和关节中的感受器将肌肉活动的信息反馈到脑，因此，脑可以对肌肉实际活动的情况与原先设计的动作要求之间的偏差进行分析，再对前馈信号进行调整，在以后再指令作同样的动作时，发出的前馈信号就更加准确，是完成动作能更接近设计的要求。

9，生物反馈的前馈

前馈（feedforward)是与反馈相对而言的，反馈是指后出现的活动反过来作用于先前发生的活动，而前馈是指前面发生的活动对后序发生的活动的影响。控制论中的前馈控制，指的是一种过程控制。也就是说，在过程的输入端探测后序过程中所发生的变化，并与预定的指令进行比较，如果有所偏离，则在输出端受到影响之前就发出指令，对这种偏离加以较正，保证原先发出的指令得以准确的实现。前馈又指的是一种接受多方面信息输入的平衡系统。高一级的系统不必等待子系统的反馈，即可改变后者的输出信息。人类的高级心理活动大多是根据前馈原理进行的，人们的学习不必对每件事情均通过尝试错误，而是通过把当前情景与过去已经储存在高级神经系统中的信息加以比较，直接做出恰当的反应。生物反馈训练的最终目的，就是要通过反馈实现前馈。这样才能对植物性神经系统所支配的器官行使随意控制。

10，31 前馈与反馈有什么区别它在控制系统中主要应用在什么情况下

1、特点不同前馈特点：速度快，不需要检测输出量，需要系统模型，模型不精确的时候结果也不精确。反馈特点：检测输出量并且和预想值进行对比，可以不需要系统模型，速度比前馈慢。结果完完全全是预想值。2、条件不同前馈控制需要模型。反馈控制可以不需要模型。3、原理不同前馈控制，需要得到一个输出的时候，输入信号可以被事先推算出来，这样给了输入信号之后，输出信号就是想要的值。反馈控制不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时，反馈系统会改变输入量，使得输出量增加。4、作用机制不同前馈控制系统在受控部位的活动发生偏差之前就发出控制指令了。反馈控制系统感受到受控部位的活动发生偏差之后才发出控制指令。当体温降低时，机体稳态被打破，产热反应的强度相对偏低（即发生偏差）。体温降低之前，机体稳态尚未被打破，产热反应的强度也尚未出现偏差，如果此时控制部位就开始发出指令，使产热反应增强就是前馈控制。心脏和血管的活动出现了偏差，这种偏差的结果导致血压降低，感受器感受到血压降低后，控制部位根据这一信息发出指令，使血压升高就是（负）反馈控制。扩展资料：前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制。一般定值控制系统是按照测量值与给定值比较得到的偏差进行调节，属于闭环负反馈调节。其特点是在被控变量出现偏差后才进行调节；如果干扰已经发生而没有产生偏差，调节器不会进行工作。因此反馈控制方式的调节作用落后于干扰作用。前馈调节是按照干扰作用来进行调节的。前馈控制将干扰测量出来并直接引入调节装置，对于干扰的克服比反馈控制及时。参考资料来源：百度百科-前馈控制系统参考资料来源：百度百科-反馈控制系统

一、区别：1、特点不同。前馈速度快，不需要检测输出量，需要系统模型，模型不精确的时候结果也不精确。反馈由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。2、条件不同。前馈控制系统需要模型。反馈控制系统可以不需要模型。3、原理不同。前馈控制，需要得到一个输出的时候，输入信号可以被事先推算出来，这样给了输入信号后，输出信号就是想要的值。反馈控制则不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时，反馈系统会就改变输入量，使得输出量增加。二、前馈控制主要用于下列场合：1、干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；2、主要干扰是可测不可控的变量；3、对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。参考资料来源：百度百科-前馈控制系统参考资料来源：百度百科-反馈系统

前馈控制系统在受控部位的活动发生偏差之前就发出控制指令了反馈控制系统感受到受控部位的活动发生偏差之后才发出控制指令例如：当体温降低时机体稳态被打破产热反应的强度相对偏低（即发生偏差）体温降低之前机体稳态尚未被打破产热反应的强度也尚未出现偏差如果此时控制部位就开始发出指令使产热反应增强就是前馈控制心脏和血管的活动出现了偏差这种偏差的结果导致血压降低感受器感受到血压降低后控制部位根据这一信息发出指令使血压升高就是（负）反馈控制