电机控制，什么是电机里开环控制和闭环控制

本文目录一览

1，什么是电机里开环控制和闭环控制
2，控制三相异步电动机运转的三个要素是什么
3，如何控制直流电机正反转
4，怎样实现电机正反转自动控制
5，控制交流电机和直流电机转速的方法有哪些谢谢
6，如何通过PWM控制步进电机

1，什么是电机里开环控制和闭环控制

闭环控制和开环控制的不同之处在于闭环控制要根据因控制命令导致的结果作为其他控制命令的参考条件，而使被控的电机处于受控状态。即控制——相应——反馈——控制而开环控制为控制——相应——控制

什么是电机里开环控制和闭环控制

2，控制三相异步电动机运转的三个要素是什么

三相异步电动机的控制线路是利用各种电器设备对电动机的运行状态进行控制的线路，包括电动机的起动，停止，正反转，制动，自动控制以及各种电气保护功能的控制。

电源控制开关电机

基本运行控制包括起动.调速.反转和制动。

控制三相异步电动机运转的三个要素是什么

3，如何控制直流电机正反转

行程开关A是电源开关，驱动一个继电器控制直流电源输入；行程开关B是旋转方向选择开关，驱动一个继电器，常开正转，常闭反转就这样简单

如果励磁是永磁的只能通过调电枢正负极来控制正反转，接触器应选择比电机功率大一点的。如果有励磁线圈可以调励磁正反极来控制正反转，选用的接触器就小了

如何控制直流电机正反转

4，怎样实现电机正反转自动控制

三相电机的正反转控制就是在普通单向控制的基础上，按钮和辅助接点进行互联锁。

单相电机一共有4根引出线，电阻小的是运转线圈，也叫主线圈，电阻大的是启动线圈，又叫付线圈，市面上有一种扭子转换开关可以实现单相电机的方向转换，主要是对付线圈的两根出线进行对换就可以实现方向改变。如果是三相电机就是对换其中两相的相序就可以改变电机方向，其方法就有用转换开关、接触器正方向启动等等方法。

5，控制交流电机和直流电机转速的方法有哪些谢谢

1.对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机。2.使用直流调速器控制调整转速。3.基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明,模糊PID控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准PID控制的调节时间,稳态误差小于万分之四.

1、用单片机产生pwm波后放大，能控制24v直流电机。2、改变转速，不是改变电压。而是改变脉宽。3、pwm波是方波，放大后还是方波，如果不是说明你电路有问题，或器件性能不好。4、可以用可控硅来截止24v电压。

交流电机的确通过改变输入交流的频率是最有效的，补充一下，直流电机可通过改变电压、电流调节转速。还可改变其占空比（PWM）调速，这种也是用的最多的。

直流电动机：改变磁场强度，磁感线密度，增大电流强度。交流电动机：电流变换频率，极对数一般都是1，所以对于交流电机，通过变频方法是最有效的，极对数大的时候，比如说，步进电机，他没有很高的旋转速度，但是旋转很稳定，用于控制机床中刀具的进给运动。三相交流电机，绕组互成120°，再通过变频，可以很好的调速。

控制交流电动机的方法主要有三种：1.变频调速；2.变压调速；3.改变电机的磁极对数调速。

可用变频器，启动平稳。

6，如何通过PWM控制步进电机

在直流调速中、通过改变输出方波占空比来改变等效输出电压、在交流调速中、利用spwm在pwm的基础上改变调制脉冲方式、根据正弦规律来安排脉冲宽度和时间的占空比。通过适当的滤波控制电机的转速、使输出波形达到正弦波输出、根据pwm控制电路中参考信号的不同处理方法、将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。计算方法是由pwm控制电路的计算电路根据参考正弦波的频率和幅度以及半个周期内的脉冲数计算spwm脉冲的宽度和间隔、然后输出相应的pwm控制信号来控制逆变电路、从而产生与参考正弦波等效的spwm波。调制方法是利用参考正弦波作为调制信号、等腰三角形波作为载波信号、调制正弦波得到相应的pwm控制信号、然后控制逆变电路产生与参考正弦波一致的spwm波供电负载。跟踪控制方法是将参考信号与负载反馈信号进行比较、然后根据两者的偏差形成pwm控制信号来控制逆变电路、从而产生与参考信号一致的spwm波、跟踪控制方法可分为滞后比较法和三角波比较法。扩展资料直流PWM直流电机控制常用控制系统、目前，在直流电机控制系统中、普遍采用以单片机或DSP作为微处理器的控制系统、由于单片机或DSP控制电机占用端口资源多、所需周边元器件也较多对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响。参考资料来源：百度百科—pwm

在直流调速中，通过改变输出方波的占空比来改变等效输出电压，在PWM的基础上采用SPWM来改变调制脉冲模式，根据正弦规律来安排脉冲宽度和时间的占空比。根据PWM控制电路中参考信号的不同处理方法，将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。其计算方法是由PWM控制电路根据参考正弦波的频率和幅度，以及半个周期内脉冲的个数计算SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号对逆变电路进行控制，从而产生等效于参考正弦波。该调制方法以参考正弦波为调制信号，等腰三角形波为载波信号，对正弦波进行调制得到相应的PWM控制信号，然后控制逆变电路产生与参考正弦波一致的SPWM波电源负载。跟踪控制方法是将参考信号与负载反馈信号进行比较，然后根据两者的偏差形成PWM控制信号来控制逆变电路，从而产生与参考信号一致的SPWM波，跟踪控制方法可分为滞后比较法和三角波比较法。扩展资料：直流PWM直流电动机控制系统是目前常用的控制系统，在直流电动机控制系统中，一般采用单片机或DSP作为微处理器控制系统，由于单片机或DSP控制电动机占用较多的端口资源，需要更多的外围器件对整个系统的稳定性和可靠性有很大的影响系统。PWM控制的基本原理提出已久，但由于电力电子器件发展水平的限制，在20世纪80年代以前还没有实现，直到20世纪80年代，随着全控电力电子器件的出现和快速发展，PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展，以及现代控制理论、非线性系统控制思想等各种新的理论方法的应用，PWM控制技术取得了前所未有的发展，各种各样的PWM控制技术应运而生，参考资料来源：百度百科-PWM技术

我觉得研究电机的那个回答，一点也不对。为什么呢？首先，步进电机的工作原理你要知道，它是靠脉冲来控制的一种电机，每接收一个脉冲，它就转一定的角度。pwm就是脉宽调制器。通过对pwm的频率的改变就可以实现步进电机的调速。程序网上你自己搜搜，很多的

您好，我研究电机多年！现为您解答：可以这样说，PWM对步进电机几乎没什么太大作用，因为步进电机不像直流电机那样通过改变电压来改变转速，步进电机是有工作时序的，而且步进电机需要驱动电路的，你输入的PWM信号对驱动芯片来说只是个时序信号，最终输出的电压大小还是驱动电路实现的，所以用PWM调节步进电机简直就是画蛇添足，瞎给自己找麻烦！如果想改变步进电机的速度可以通过改变每两个脉冲之间的延时时间来实现。如果想改变步进电机的扭矩可以通过改变步进电机的工作节拍来实现！一般单四拍力矩最小，双四拍力矩最大，半步8拍力矩稍小于双四拍，但是步进分辨率要高一倍！望采纳，谢谢！

许多微控制器和dsp已经在芯片上包含了pwm控制器，通过步进电机驱动器的拨码开关可以调节驱动器的电流以及细分，给驱动器脉冲信号控制电机，一般电机速度=所给脉冲数/电机转一圈脉冲数*60

都不会使用PWM方式，常用CW+CCW和脉冲+方向方式进行控制，如果一定要使用，参照你选择的PLC的说明书进行操作。