运动控制系统，1你说的过控和运控全名是什么

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1，1你说的过控和运控全名是什么
2，请问电力拖动和运动控制有什么区别
3，运动控制系统是什么的与过程控制系统有什么区别这两个自动化专
4，机器人的运动控制系统包含哪些方面
5，运动控制系统中有哪三种负载特性各有什么特点
6，运动控制器的介绍

1，1你说的过控和运控全名是什么

过控是仪表与过程控制系统，运控是运动控制系统

你好！进工自，选运控；进过程，选过控。打字不易，采纳哦！

1你说的过控和运控全名是什么

2，请问电力拖动和运动控制有什么区别

以前叫运动控制系统，现在叫电力拖动控制系统，呵呵，我们上个学期刚上完

请问电力拖动和运动控制有什么区别

3，运动控制系统是什么的与过程控制系统有什么区别这两个自动化专

楼上太不负责了应该介绍的简明扼要过程控制可以看成是流程控制举个例子说像水泥工业生产钢厂各种工业现场的生产线都是流程工业做得现在还是广泛使用pid调节控制运动控制系统是以机械运动的驱动设备，如电机等来实现控制概念要比过程控制小是具体的控制措施如果做流程工业的话会有比较可观的收入的

运动控制系统是什么的与过程控制系统有什么区别这两个自动化专

4，机器人的运动控制系统包含哪些方面

执行机构----伺服电机或步进电机；驱动机构----伺服或者步进驱动器；控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器

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5，运动控制系统中有哪三种负载特性各有什么特点

三种负载特性分别是恒转矩负载、通风机负载和恒功率负载.（一）恒转矩负载的转矩特性.就是指负载转矩TL与转速n无关,即当转速n变化时,负载转矩TL保持常值不变(|TL|=const).恒转矩负载有以下两类：（1）反抗性恒转矩负载其特点是工作机构转矩的绝对值大小是恒定不变的,转矩的性质是阻碍运动的制动性转矩,即：n＞0时,TL＞0(常数)；n＜0时,TL＜0(也是常数),且TL的绝对值相等.（2）位能性恒转矩负载其特点是工作机构转矩的绝对值大小是恒定不变的,而且方向不变,当n＞0时,TL＞0,转矩的性质是阻碍运动的制动性转矩；当n＜0时,TL＞0,是帮助运动的拖动性转矩.（二）通风机负载的转矩特性通风机、水泵、油泵和螺旋桨等,其转矩的大小与转速的平方成正比,即TL∝n2. （三）恒功率负载的转矩特性恒功率负载的转矩特性,是指负载的转速与转矩的乘积为常数,即负载的机械功率P=TLΩL=TL×2πnL/60=常数.

6，运动控制器的介绍

运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用最为广泛。电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。1运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。