张力控制，磁粉式张力控制系统的基本原理

本文目录一览

1，磁粉式张力控制系统的基本原理
2，如何利用天机POD磁粉制动器实现恒定的张力控制
3，怎样更好的控制纸管分切机的张力
4，自动张力控制器刚开始怎么调试
5，什么是张力控制器闭环
6，求助关于张力控制的问题

1，磁粉式张力控制系统的基本原理

磁粉张力控制器（天机传动系列）：全自动磁粉张力控制器半自动磁粉张力控制器手动磁粉张力控制器张力控制器通常会配套磁粉离合器、磁粉制动器使用，张力控制、收卷、放卷等。磁粉张力控制器通常调节励磁电流来控制磁粉离合器、制动器，实现张力平衡。

磁粉式张力控制系统的基本原理

2，如何利用天机POD磁粉制动器实现恒定的张力控制

用于张力控制系统的POD磁粉制动器放卷组，与张力控制器、张力传感器配套形成一套张力控制系统，张力控制器分为手动式、自动式、半自动式三种，根据实际情况来选用。楼主说的卷绕系统，应当在收卷组装置POC磁粉离合器，放卷组装置磁粉制动器，配用张力控制器来控制张力，这样就可以控制张力的平恒。整个张力控制系统需要合理的设计。

如何利用天机POD磁粉制动器实现恒定的张力控制

3，怎样更好的控制纸管分切机的张力

所谓张力是为了牵引铝箔并将其按标准卷到卷芯上，必须给铝箔施加一定的拉伸并张紧的牵引力，其中张紧铝箔控制力即为张力。张力控制是指能够持久地控制铝箔在设备上输送时的张力的能力，这种控制对纸管分切机的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，它也有能力保证铝箔不产生丝毫破损。分切机张力控制基本为手动张力控制，自动张力控制。手动张力控制就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元，则使实际张力值与预设张力值相等，以达到稳定张力的目的。

怎样更好的控制纸管分切机的张力

4，自动张力控制器刚开始怎么调试

天机传动给出的测试方法是：1、确保张力控制器安装以及接线正确后接通电源。·2、确定张力传感器安装以及接线正确，检查并判断张力传感器信号是否正常。·3、对张力测量的相关参数进行编程设定。·4、对张力信号的0点以及满量程进行标定，并确定张力显示正常，如张力显示不正常回到以上第二2占步进行重新操作。·5、通过手动调节。运行对系统进行检查，确认张力显示正常，执行机构运转正常。·6、如果以上步骤都是正常的，切换到全自动控制模式，根据运行情况对PI参数进行调整，确保张力控制系统平衡地运行。

大概想怎么控制？张力传感器+磁粉制动器（或离合器）还是张力传感器+伺服控制器？一般的场合，用三菱的张力传感器+张力控制器+磁粉制动器（离合器）的成套的就可以了，调试比较简单点。

5，什么是张力控制器闭环

张力控制器分为开环和闭环两种控制方式。无反馈信号，直接通过张力控制器手动给定控制量的，叫做开环控制方式。有反馈信号。。。的，叫做闭环控制方式。

在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表，张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到pid等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一些张力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。

6，求助关于张力控制的问题

1)如果要求控制的张力很小，比如说只需要变频器输出5%左右的扭矩，其实就变频器来说这时候很难准确的分辨出来，包括矢量控制变频器的经典之作安川也是这样。2）没有合适的前馈信号,动态过程张力要求很稳定做起来挺难的。3）有一点你没有说得很清楚：你速度信号，转矩信号都给变频器了，这两者分别是怎么使用的，速度信号起了什么作用？张力控制器里面速度信号是怎么产生的？从你描述的现象来看，如果速度信号是作为转矩模式下的速度限幅使用，那么有可能着这个速度指令偏小。

薄膜收卷中，收卷轴和牵引轴的速度是差不多的，一般速比都在0.6～0.95内，因速差使得牵引和收卷两个轴之间穿过的薄膜形成一定的张力，所以变频器需要一个速度信号。其实张力控制器给一个速度指令到变频器的模拟输入端，和我们用电位器调速是一样的道理，至于张力控制器里面的速度信号是怎么产生的，我觉得，其实控制器里面对张力实际值和设定值之间的偏差经pid运算后，只会影响控制器的张力（即力矩）指令输出，而速度指令输出一直没有变，我上面说过测得张力控制器出来的速度信号其电压值一直没有变就说明了这一点。速度信号作为转矩模式下的速度限幅使用，这一点在安川操作手册上也有提到，但具体什么意思不是很清楚，请上楼指点。也希望各位高手继续讨论，给点思路。谢谢