信息融合，信息融合结构和常用基本方法有哪些

本文目录一览

1，信息融合结构和常用基本方法有哪些
2，信息融合技术的时间融合和空间融合
3，数据融合技术的工作原理
4，军事信息融合是什么意思
5，什么是智能机器人的多传感器信息融合技术
6，信息融合技术的信息融合技术内涵

1，信息融合结构和常用基本方法有哪些

从几何角度,结构通常可以分三类：1、杆件结构：通常由若干根杆件互相联结组成.杆件的几何

信息融合结构和常用基本方法有哪些

2，信息融合技术的时间融合和空间融合

当使用多个分布在不同位置上的传感器对运动目标进行观测时，各传感器在不同时间和不同空间的观测值将不同，从而形成一个观测值集合。从这些观测值得出对目标运动状态的综合估计，可以进行时间融合或空间融合。时间融合是指按时间先后对目标在不同时间的观测值进行融合，主要用于单传感器的信息融合；空间融合指对同一时刻不同位置传感器的观测值进行融合，适用于多传感器信息的一次融合处理。但在实际应用中，为获得目标状态，通常两种融合联合使用。

信息融合技术的时间融合和空间融合

3，数据融合技术的工作原理

数据融合中心对来自多个传感器的信息进行融合，也可以将来自多个传感器的信息和人机界面的观测事实进行信息融合(这种融合通常是决策级融合)．提取征兆信息，在推理机作用下．将征兆与知识库中的知识匹配，做出故障诊断决策，提供给用户。在基于信息融合的故障诊断系统中可以加入自学习模块．故障决策经自学习模块反馈给知识库．并对相应的置信度因子进行修改，更新知识库．同时．自学习模块能根据知识库中的知识和用户对系统提问的动态应答进行推理。以获得新知识．总结新经验，不断扩充知识库，实现专家系统的自学习功能。

数据融合技术的工作原理

4，军事信息融合是什么意思

　　为减少军事决策过程中的信息数量和提髙信息质量，利用技术把获得的数据融合成更加有用的结构和表示方式的信息处理过程。它涉及对多种来源的信息（或数据）进行采集、综合、过滤、相关和合成，以达到形势估计、计划、探测、核实、判断和决策等目的。根据信息抽象的层次，分为像素级、特征级、决策级融合三个层次。像素级融合是直接在采集到的原始信息层进行的融合；特征级融合是先对原始信息进行特征提取，然后对特征信息进行综合分析和处理；决策级融合是利用特征级融合提取的各类特征信息，采用适当的融合技术来实现，可为指挥控制决策提供依据。应用于海上监视、对空防御、战场情报、监视和目标获取以及战略预警和防御等军事领域。

5，什么是智能机器人的多传感器信息融合技术

我来说一下这个“融合”，就是类似于我们的大脑，它可以协调我们身体的所有器官，智能机器人也是如此，它的每一个部位的运作都需要不同的传感器，这个是互不相关的，为了能够让它协调各部位进行运作，就必须有一个总的协调控制器，这个控制器就是机器人的大脑，也就是你所问的多传感器融合技术

可分为物理传感器和化学传感器传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。　　化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。

6，信息融合技术的信息融合技术内涵

信息融合又称数据融合，也可以称为传感器信息融合或多传感器信息融合。信息融合技术可概括为：利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合处理，以完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。按照这一定义，多传感器系统是信息融合的硬件基础，多源信息是信息融合的加工对象，协调优化和综合处理是信息融合的核心。从军事角度讲，信息融合可以理解为对来自多源的信息和数据进行检测、关联、相关、估计和综合等多级多方面的处理，以得到精确的状态和类别判定以及进行快速完整的态势和威胁估计。也可以认为，信息融合或数据融合技术是利用计算机技术对来自多传感器（同类或不同类）探测的多源信息按一定规则进行自动分析和综合后自动生成人们所期望的合成信息的信息处理技术。它包括多类型、多源、多平台传感器所获得的各种情报信息（如数据、照片、视频图像等信息）进行采集、传输、汇集、分析、过滤、综合、相关及合成，快速进行情报处理和自动图形标绘。其主要技术有以下几点。① 数据融合理论方法研究。② 多探测器不完全测量数据融合的算法研究。③ 专家系统在数据融合中的应用技术。④ 目标自动识别方法研究。⑤ 并行处理技术在数据融合中应用研究。⑥ 数据融合中信息的可靠采集、分析和资源保护安全技术等。采用信息融合技术有以下优点。（1）提供稳定的工作性能系统中各传感器彼此独立地提供目标信息，任一传感器的失效、受到外界干扰而探测不到某目标时，它并不影响其他传感器的工作性能。（2）提高空间分辨力利用多传感器可以用几何方法形成一个传感器孔径，以获得比任何单一传感器更高的分辨力。（3）获得更准确的目标信息多传感器提供的不同信息减少了关于目标或事件的假设集合。此外，对同一目标或事件的多次（同一传感器的不同时序上）或多个（同一时刻不同传感器）独立测量进行有效综合可以提高可信度，改进检测性能。（4）获得单个传感器不能获得的目标信息传感器之间的频率互补性可以扩大空间、时间的覆盖范围，增加测量空间的维数，减少电子对抗措施（隐蔽、欺骗、伪装）和气象、地形干扰而造成的检测盲点。多传感系统固有的冗余度，将改进系统工作的可靠性和容错性。此外，信息融合技术还能增加指挥决策的正确性和可靠性，降低武器系统的成本；在一定范围内通过恰当地分配传感器可以同时检测和跟踪更多敌方目标。当然多传感器信息融合系统性能的提高是以增加系统的复杂度为代价的。