软性机器人,软体机器人可食用吗?

纵观机器人发展史，影视作品中机器人的温情总是离不开现实世界中机器人发展格局的变化。从自动机械装置到软性机器人，科技的背后有了更多的柔情，机器人开始变得“柔软”，什么是可食用软机器人？研究人员一直在努力使软体机器人可以食用，气动人工肌肉是一种控制柔性机器人的方法，通过改变软材料中的气压，机器人可以像肌肉一样收缩，从而达到运动的目的。

谋事在人，成事在天，天时地利人和都是客观因素，主观上无法改变和逆转。一切都是运气。即使没有达到目标的外在条件，也不会导致失败，所以不要沮丧，不要责怪别人。只要是暂时的，你都要坚强、上进、安于现状，给你时间调整心态、思维方式和技能，来改善和提升自己的竞争实力。改变是有意义的，敢于改变，面对新的挑战，这样你才能获得被帮助的机会，获得更大的成就。所以，无论顺境还是逆境，都能保持愉悦的心情，这样才能希望有更好的转机。做人一定要正直诚实，这样才能聚集志同道合的良师益友，互相帮助，互相鼓励，事半功倍，取得更大的成就。

要知道绳子可以变得非常有力，通过压缩力支撑重物，这是一个科学原理。这就是“张拉整体”的原理:利用刚性的金属杆，结合柔性的绳索，形成一个自张紧的独立结构，在这个特殊的空间结构上，因为牵引和压缩，形成一个反重力结构，起到支撑重物的作用。这就是张力原理，因为任何物质都有相应的张力，所以能承受这么大的重力。

绳子支撑重物。这种异常现象采用了“张拉整体”的原理，即刚性金属杆与柔性绳索相结合，形成一种自张拉的独立结构。在这种特殊的空间结构中，牵引力和压缩力同时体现。张拉整体是一种反重力结构，营造出一种刚柔并济的中间软效果，形成一种意想不到的结构美感。这就是为什么软绳可以支撑重物。“张拉整体”是由建筑师富勒首先提出的。他受到宇宙运行规律的启发，衍生出“张拉整体”的理念。

比陆地更广阔的是海洋，它覆盖了地球表面积的71%左右。然而，海洋学家认为，人类只探索了其中的5%。人们经常探索浅海，但由于极端的静水压力，深海区域仍然是一个神秘的领域。目前，设计良好的水下机器人在深海任务中具有优异的机动性和功能性，探测深度可达米。例如，我国自主研制的“蛟龙”号、“奋进”号等载人潜水器，在深海探测、海底高精度地形测量、可疑物体探测与捕获、深海环境与生物调查等方面发挥着关键作用。

然而，大自然是神奇的，没有抗压系统的深海生物可以在极深的水中茁壮成长，灵活游动。受深海生物特性的启发，浙江大学和之江实验室的研究团队及其合作者开发了一种可用于深海探索的无线自供电软机器人。通过在马里亚纳海沟最深处(10900米)和南海最深处(3224米)的实际测试，他们验证了这款机器人具有出色的抗压能力和游泳性能。

。哈佛大学的科学家们开发出了一种超柔软的机器人抓手，可以用来安全地捕捉水母。据国外媒体报道，它来自哈佛大学维斯生物工程研究所和JohnA。哈佛大学保尔森工程与应用科学学院(SEAS)。该团队开始在实验室水槽中使用人造硅胶水母，研究抓手的基本功能，以及其捕捉水母的准确性、定位、最佳角度和速度。在新英格兰水族馆进行的测试中，该抓手用于捕捉和释放水母，如海月水母和蓝鲸水母，它们的大小为高尔夫球。结果表明，该手爪能够安全捕获这些动物。

30年前，剪刀手爱德华说:“如果我没有刀，我就不能保护你。如果我有刀，我就不能拥抱你了。”感动了无数人。几十年后，“我这样长大是为了让人看起来更像拥抱。”大白鲨又骗走了我们的眼泪。纵观机器人发展史，影视作品中机器人的温情总是离不开现实世界中机器人发展格局的变化。从自动机械装置到软性机器人，科技的背后有了更多的柔情，机器人开始变得“柔软”。

然后通过实验发现，壁虎每只脚上都有数百万根细毛。这些脚毛可以插入最光滑的表面，它们的大小和尖端形状也强烈增加了壁虎在攀爬时的附着力。正是这种超强的附着力，让壁虎在垂直站立的抛光玻璃表面上以每秒一米的高速向上攀爬，只用一根手指就能把整个身体挂在墙上或倒挂在天花板上。壁虎的“绝技”结合了蚯蚓、章鱼、水母等软体动物的灵活性，为科学家创造出更敏捷、更不危险、多功能的软体机器人带来了无限灵感。

可食用软机器人简直就是一个行走的补给箱。不仅生物可以吃掉机器人，它们的明胶材料也可以作为能源，在关键时刻为自己提供动力支持。研究人员一直在努力使软体机器人可以食用。正因如此，制造机器人所需的零件，如晶体管、传感器、电池、电极和电容器，都是由有机材料制成的。这些可食用的电子材料已经实现，但还缺乏一种能把它们结合起来，自由控制它们运动的驱动方法。

软机器人的动作通常是由反应产生的。为了能够在不同的环境中移动，它不能像刚性机器人一样使用金属作为骨架，气动人工肌肉是一种控制柔性机器人的方法。通过改变软材料中的气压，机器人可以像肌肉一样收缩，从而达到运动的目的，EPFL展示的软机器人是通过将明胶、甘油和水倒入模具中制成的。整体控制方式类似于气动驱动，这种结构可以使它在充气时弯曲，在气压降低时再次变直。