泰坦天降2是一款由RespawnEntertainment开发，EA在MicrosoftWindows、PlayStation4和XboxOne上发布的第一人称射击游戏。它是《泰坦陨落》的续集，于2016年10月28日全球上映，它利用机器人配备的各种传感器获取机器人的动态信息，通过递归累加公式得到机器人相对于初始测试状态的估计位置。
刚开始会有几把锁，但基本上玩三套赚的钱就够买了。很便宜。不用担心打不开。很简单。游戏开始不能使用所有机甲，但是玩完后可以花钱解锁其他机甲，可以玩所有机甲。泰坦天降2是一款由RespawnEntertainment开发，EA在MicrosoftWindows、PlayStation4和XboxOne上发布的第一人称射击游戏。它是《泰坦陨落》的续集，于2016年10月28日全球上映。
扫地机器人的定位是室内定位，要求定位精度高(至少在亚米级)，实时性好，这是GPS、基站定位等方法无法满足的。扫地机器人定位一般可以分为相对定位和绝对定位。下面我们分开来看。相对定位法航的DeadReckoningMethod是一种经典的相对定位方法，也是目前应用最广泛的定位方法。它利用机器人配备的各种传感器获取机器人的动态信息，通过递归累加公式得到机器人相对于初始测试状态的估计位置。
码盘法一般是利用安装在车轮上的光电码盘来记录车轮的转数，然后得到机器人相对于上一次采样时间的位置和姿态的变化量，通过这些位移量的累加可以估算出机器人的位置。码盘法的优点是方法简单，价格低廉，但易受标定误差、车轮打滑、颠簸等因素影响，误差较大，但是，由于编码器价格便宜，使用方便，所以可以在机器人的短距离内进行位置估计。惯性传感器利用陀螺仪和加速度计获得机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。
