NuttX，如何用eclipse将nuttx系统编译到嵌入式系统中呢

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1，如何用eclipse将nuttx系统编译到嵌入式系统中呢
2，nuttx和linux差别大吗
3，都在玩apm为什么没什么人玩pixhawk呢
4，eclipse怎么配置java开发px4
5，嵌入式Linux和RTOS的区别
6，dnf圣骑士纯辅助加点

1，如何用eclipse将nuttx系统编译到嵌入式系统中呢

eclipse只是个IDE，需要有编译工具链。由于NUTTX是基于不同的开发板和CPU的嵌入式操作系统，因此需要根据硬件进行配置，然后编译，编译需要的工具链根据硬件的不同而不同。知道用什么编译工具链后，在eclipse中设置工具链的路径就可以了。重点在移植，用不用eclipse都行，命令也可以。

支持一下感觉挺不错的

如何用eclipse将nuttx系统编译到嵌入式系统中呢

2，nuttx和linux差别大吗

在Windows下要使用Linux工具链，必需有一个Linux模拟环境，这种环境有多种：Cygwin、MinGW等，这里推荐使用Cygwin。Windows下典型的开发环境是：Cygwin + GNU make + GCC/binutils。这个开发环境和Linux本地开发环境一样可以很好地工作，除了编...

不明白啊 = =！

nuttx和linux差别大吗

3，都在玩apm为什么没什么人玩pixhawk呢

你看看楼上这一堆帖子，有能给答案的吗？除了你楼上的楼上老兄正经说了几句，其他几乎都是让我潜水学习去，哈哈！！我大体是这么认为1.相关教程少，同学们又懒得折腾，觉得apm飞的挺好，相关地面站等也成熟，教程也多，伸手的就有资源的滋味还是比较爽的，比为了解决一个问题花一晚上强多了！！2.pix还是贵一些，apm够玩了，而且上市时间短，用的人也少，高阶用户都玩去了，基本也少发一些问题什么的，另外有问题自己解决了，也没必要天天挂嘴皮上3.再就是想玩搞不定，只能apm了4.本身pix的资料也少，并没有完整的意识到他的好处(我也没意识到，除去了觉得nuttx不错，感觉更规范一些外)，除了觉得能用光流和声呐，其他的貌似还没觉得有什么好处！！在就代码规范一些5.跟风。。。都刷apm。。。总体一句话，国内使用基数还是太低！我目前这么问题！！但是pix的速度，apm望尘莫及！！尤其使用数传的时候！！

就是慢点，一步步来，不多的确很无聊，弄的这么复杂！！这个真心应该学习mp，突然现在，是不是pix固件更灵敏，我刷估计后，不上桨，来回晃动飞机，发现有的电机能够直接停转，但是apm貌似不会，我下午飞一个试试，回来汇报结果！

都在玩apm为什么没什么人玩pixhawk呢

4，eclipse怎么配置java开发px4

分为五个步骤来完成android开发环境的搭建。第一步：安装jdk。要下载oracle公司的jdk可以百度“jdk”进入oracle公司的jdk下载页面，选择自己电脑系统的对应版本即可。第二步：配置windows上jdk的变量环境。java_home先设置这个系统变量名称，变量值为jdk在电脑上的安装路径：c:\program files\java\jdk1.8.0_20。创建好后则可以利用%java_home%作为jdk安装目录的统一引用路径。pathpath属性已存在，可直接编辑，在原来变量后追加：;%java_home%\bin;%java_home%\jre\bin 。classpath 设置系统变量名为：classpath 变量值为：.;%java_home%\lib\dt.jar;%java_home%\lib\tools.jar 。注意变量值字符串前面有一个"."表示当前目录，设置classpath 的目的，在于告诉java执行环境，在哪些目录下可以找到您所要执行的java程序所需要的类或者包。第三步：下载安装eclipse（已上传附件，电脑打开可下载）。eclipse为java应用程序及android开发的ide（集成开发环境）。eclipse不需要安装，下载后把解压包解压后，剪切eclipse文件夹到你想安装的地方，打开时设置你的工作目录即可。第四步：下载安装android sdk 。配置了jdk变量环境，安装好了eclipse，这个时候如果只是开发普通的java应用程序，那么java的开发环境已经准备好了。我们要通过eclipse来开发android应用程序，那么我们需要下载android sdk（software development kit）和在eclipse安装adt插件，这个插件能让eclipse和android sdk关联起来。第五步：为eclipse安装adt插件。前面已经配置好了java的开发环境，安装了开发android的ide，下载安装了android sdk，但是eclipse还没有和android sdk进行关联，也就是它们现在是互相独立的，就好比枪和子弹分开了。为了使得android应用的创建，运行和调试更加方便快捷，android的开发团队专门针对eclipse ide定制了一个插件：android development tools（adt）。

5，嵌入式Linux和RTOS的区别

RTOS：实时操作系统。LINUX：分时操作系统，通过配置内核也可改成实时操作系统。对于关系，可以这么说，嵌入式包含了硬件软件，而Linux是嵌入式系统软件的一种，WINCE等也属于嵌入式系统软件。

楼主想问的可能是μClinux与RTOS的区别，是吗？μClinux就是一种RTOS，它也是众多RTOS中的一种，它跟μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX等是兄弟关系，是当前主流的14种RTOS。

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在rom中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。linux：linux是一种自由和开放源码的类unix操作系统，存在着许多不同的linux版本，但它们都使用了linux内核。linux可安装在各种计算机硬件设备中，比如手机、平板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机。linux是一个领先的操作系统，世界上运算最快的10台超级计算机运行的都是linux操作系统。严格来讲，linux这个词本身只表示linux内核，但实际上人们已经习惯了用linux来形容整个基于linux内核，并且使用gnu 工程各种工具和数据库的操作系统。 linux是一套免费使用和自由传播的类unix操作系统，是一个基于posix和unix的多用户、多任务、支持多线程和多cpu的操作系统。它能运行主要的unix工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。linux继承了unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。它主要用于基于intel x86系列cpu的计算机上。这个系统是由全世界各地的成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的unix兼容产品。linux以它的高效性和灵活性著称，linux模块化的设计结构，使得它既能在价格昂贵的工作站上运行，也能够在廉价的pc机上实现全部的unix特性，具有多任务、多用户的能力。linux是在gnu公共许可权限下免费获得的，是一个符合posix标准的操作系统。linux操作系统软件包不仅包括完整的linux操作系统，而且还包括了文本编辑器、高级语言编译器等应用软件。它还包括带有多个窗口管理器的x-windows图形用户界面，如同我们使用windows nt一样，允许我们使用窗口、图标和菜单对系统进行操作。嵌入式linux：嵌入式linux系统就是利用linux其自身的许多特点，把它应用到嵌入式系统里。随着微处理器的产生，价格低廉、结构小巧的cpu和外设连接提供了稳定可靠的硬件架构，那么限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，陆续出现了一些嵌入式操作系统，比较著名的有vxwork、psos、neculeus和windows ce。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。另外，结合国内实情，当前国家对自主操作系统的大力支持，也为源码开放的linux的推广提供的广阔的发展前景。还有，对上层应用开发者而言，嵌入式系统需要的是一套高度简练、界面友善、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务，并且价格低廉的操作系统。在不久的将来，从冰箱到收音机都会内置处理器。因为linux的开放性，许多人认为linux非常适合多数internet设备。他们认为linux可以支持不同的设备，支持不同的配置。 linux做嵌入式的优势，首先，linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多linux爱好者又是linux开发者的强大技术支持；其次，linux的内核小、效率高，内核的更新速度很快；第三，linux是免费的os，在价格上极具竞争力。 linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色，突出的就是linux适应于多种cpu和多种硬件平台，是一个跨平台的系统。到目前为止，它可以支持二三十种cpu。而且性能稳定，裁剪性很好，开发和使用都很容易。很多cpu包括家电业芯片，都开始做linux的平台移植工作。移植的速度远远超过java的开发环境。也就是说，如果今天用linux环境开发产品，那么将来换cpu就不会遇到困扰。同时，linux内核的结构在网络方面是非常完整的，linux对网络中最常用的tcp/ip协议有最完备的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络，以及无线网络，toker ring(令牌环网)、光纤甚至卫星的支持。所以linux很适于做信息家电的开发。还有使用linux为的是来开发无线连接产品的开发者越来越多。linux在快速增长的无线连接应用主场中有一个非常重要的优势，就是有足够快的开发速度。这是因为linux有很多工具，并且linux为众多程序员所熟悉。因此，我们要在嵌入式系统中使用linux操作系统。 linux的大小适合嵌入式操作系统──linux固有的模块性，适应性和可配置性，使得这很容易做到。另外，linux源码的实用性和成千上万的程序员热切其望它用于无数的嵌入式应用软件中，导致很多嵌入式linux的出现，包括：embedix，etlinux，lem，linux router project，loaf，uclinux，mulinux，thinlinux，fireplug，linux和pizzabox linux。

6，dnf圣骑士纯辅助加点

本人河南1纯辅助圣骑士。站街属性。装备还没附魔。既然玩纯辅助圣骑士。体力和精神是必不可少的。首先装备。55CC板套或者50CC板套。本人穿的是50的。当时资金不宽裕。所以选择了50的。必须要满体的，当时调了200多个都没调出来满的。都错1点或者2点。首饰都有图。项链是个绝版的。不过楼主可以拿兔神代替。武器35酒神粉十字架。要的是加1的守护徽章。进图先给自己加个守护徽章，然后换蓝龙加状态，50蓝龙粉十字架，加1的荣誉祝福。称号页可以带王者守护-守护。然后是技能加点，我说的是需要加的。不需要加的一概忽略。 4171SP 缓慢愈合10。（10足够了）武器祝福满。（虽然被万恶的TX和谐了但还是阻挡不了加满的决心）净化满。（满了才知道效果）天使祝福满。（和武器祝福一样。加智力很多的。）守护恩赐满。（不满不叫辅助圣骑士）天籁之音5，（前置技能）守护徽章满。灵魂牺牲满（自身死亡的时候附近队友的血蓝回大半）复仇之光满（神技）圣光守护满（给队友加个物理攻击免疫。扛着怪打吧）快速愈合10（10足够）荣誉祝福满（神技）生命源泉满（加攻击速度移动速度的，还复活）圣愈之风2（加高了没必要）信念光环满（进图加4属性）觉醒1（1就行，多了没用）受身蹲伏1 这样加下去还有116点SP。随意加，。可以在点1下觉醒，另外。化魔有的也点满。但是我没点，刷高级图一般都有小精灵，没有的话自己吃几个蓝就行，楼主如果想点也可以点，其他SP随意加了。如果有生命疑问或者说的不好的地方希望大家能说出意见，另外鄙视一些没玩过圣骑士瞎指挥加点的人，

勇气恩赐不点、守护恩赐点满缓慢愈合、快速愈合各10点守护徽章点满灵魂牺牲不点（为了好看可以点一点）圣光球不点、天籁之音5点天堂谐音不点忏悔之锤、正义审判、不点净化满级或不点圣光沁盾1点纯白之刃一点胜利之矛一点空斩打、虎袭、直拳冲击、勾拳追击、落凤锤、系统给了就给了、没给就学一点、武器祝福、天使祝福、荣誉祝福、光之复仇、圣光守护点满剩余的两个技能、生命源泉和圣域之风有两种选择第一种是全部点满第二种是觉醒点满，剩余的SP点生命源泉和圣域之风个人感觉觉醒10秒状态不是很好用现在BOSS有10秒无敌的太多了觉醒伤害也不是很可观觉醒所用的SP太多、不是很合适看个人喜好把现在维护、所以看不到我自己的只能凭借记忆写给你了东一纯辅助圣骑士希望能给你带来帮助

徽章，天使，荣誉，武器，复仇，生命源泉，圣愈之风，圣光守护，守护恩赐，信念光环都满，净化6，双愈合10，喇叭5(废技)，蹲伏1虎袭强制，剩余点化魔，基本就这样，还有不懂尽管问，耍两年骑士经验不是盖的

职业：【天启者】等级：60总SP：4171已用SP：4165剩余SP：6任务获得SP：670达人契约：未装备*********【技能分类】*********---------【启示】---------武器祝福，等级13（真实数据表明加很多物功，尤其是加命中，但点数原因，不需太高）纯白之刃，等级1（自带）神的恩赐，等级1（自带）信念光环，等级6（满级很好）光之复仇，等级18（无异议，圣骑杀手锏）灵魂牺牲，等级10（觉醒前置）神圣领域，等级7（满级觉醒很强很强，可惜只有前十秒实用）缓慢愈合，等级10（前置）快速愈合，等级10（前置）天籁之音，等级5（前置）守护恩赐，等级15（加本身防御，很实用）天使祝福，等级3（前置）守护徽章，等级20（金身标志性技能）荣誉祝福，等级16（金身最强辅助技能）圣愈之风，等级8（加很多血，少量蓝，而且全程可以保护队友）生命源泉，等级11（复活，加攻速移速，和硬直，神迹，但可不加满，我选择加满）天堂谐音，等级1（让天籁之音为群体技能，只是范围有点小）圣光守护，等级10（依然神技，刷物理伤害图时非常有用）净化，等级1（后期不加满就没什么用，我只用它消除灼伤）---------【神击】---------虎袭，等级1（自带）直拳冲击，等级1（自带）强制虎袭，等级1（保命）---------【驱魔】---------空斩打，等级1（自带）强制 - 空斩打，等级1（自带）落凤锤，等级1（自带）---------【邪术】---------恶魔之手，等级1（自带）化魔，等级1（能有效减小魔药消耗）---------【通用】---------重甲精通，等级1（自带）后跳，等级1（自带）强制 - 后跳，等级1（自带）圣骑士板甲专精，等级1（自带）受身蹲伏，等级1（这个，不需解释了吧，早起床早加技能）

先说一下我自己的加点吧（我觉得圣骑士最好是辅助+协助控场）我喜欢和魔攻职业组队，像气功鬼泣魔法师那些因为加了防御他们也不怕血薄了~ 而且智力魔攻超高，刷图很强悍我的加点说明下这个点单刷一般不行，会打的很慢，想单刷就别玩骑士，纯属无聊（送的和前置一堆的不说了）守护恩赐、徽章满荣誉满天使满光之付仇满圣光守护满圣愈之风1生命源泉1圣光球1 连续高硬直干扰用还可以晕怪大锤子1 （好玩 CD短 pk也很实用几个前置技能光盾光矛也很实用）纯白之刃有点就加最好满，最多用的技能！虎袭强制1空斩打有点就加吧也是最常用的落凤锤1 霸体技能恶魔之手1 连招用用忘了是不是送的了……还有直拳1 有人加满攻击确实很高不过点严重不够看你自己取舍了也可以不出大锤子加直拳不过那样的话会少了很多锤子的前置技能，都是很好用的技能，像圣光盾推怪用光矛定怪……圣骑主要是加状态和悾悾场光盾、虎袭、纯白都很实用！加血那些都前置足够了一个快速+缓慢最少能回1/3血了除非遇到废柴野队……加好防御和坦克差不多了，偶尔放下安抚民心而已~我满级天启一般加好buff魔攻职业面板智力都过1000 还不算他们自己加的智力和装备好点的气功一般的boss都可以秒以上看你对“辅助”是怎么理解的了，如果纯辅助锤子和一些攻击技能一概不加的，其他不变省下的sp 加满生命源泉很好的技能！如果喜欢和物攻职业组队就加满武器祝福

技能推荐加点说明缓慢愈合 +满快速愈合 +8 恢复量多，释放速度快守护徽章 +4 不错的技能，持续40秒，CD时间短，施法速度快，练级PK都很有用灵魂牺牲 +5 前置而已圣光球 +4 天籁之音 +5 天堂谐音 +1 光的复仇 +1 圣愈之风 +满恢复量大啊，还是群体恢复生命源泉 +满复活，起身时候有瞬间无敌圣光守护 +2 使自身一定时间免疫一切物理伤害武器祝福 +满净化 +1 使一定范围内的所有队员消除异常状态圣光沁盾 +1 练级可以卡怪，PK可以卡人纯白之刃 +满出强制很好很强大，不管PK还是杀怪勾拳追击 +1 PK连招技能虎袭 +1 PK连招技能空斩打 +5 出强制使敌人浮空，有更多的时间给你连起手招荣誉祝福 +1 天使祝福 +1 （以上仅供参考）