4.当激励为单位阶跃函数时，电路的零状态响应称为unit 阶跃响应，简称阶跃响应。脉冲响应和阶跃响应有什么区别？单位是什么阶跃响应？Unit 阶跃响应指系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，Unit 阶跃响应指系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，单位阶跃响应和时域响应差单位阶跃响应是指输入单位阶跃函数时系统的输出响应，可以反映系统的稳定性、时间常数和放大倍数。
对于积分环节，积分时间常数t的值等于输出信号变化等于输入信号的阶跃变化时的时间段。可以在单位阶跃响应曲线上确定。对于惯性环节，时间常数T是输入信号为阶跃函数时，输出信号从初速度变化到最终平衡值所需的时间。当单位阶跃响应曲线起点的切线与最终平衡值相交时，起点到这个交点的时间就是惯性环节的时间常数t。
扩展数据:单位阶跃函数用ε(t)表示，其定义如下:t0时，ε(t)1；该定义表明，当函数t0时，其值为1；t0时有一个跳变，其值是未定的，而t从负值或正值趋近0时，其值是确定的，即ε(t0)0和ε(t0 )1。阶跃函数可以用来描述开关动作。
2、二阶系统 阶跃响应:若模拟实验中C(t有稳态错误。如果阶跃输入信号的幅度过大，输出阶跃响应曲线的稳态值就会过大。如果系统超调量较大，则阶跃响应的幅值可能超出范围，无法测得完整的响应曲线，实验测得的各种数据都会发生变化，降低其精度，增加实验误差。同时会增加系统动态特性的非线性因素，使线性系统成为非线性系统；也可能导致实验失败。最后实验不能稳定，实验结果错误。因此，在实验过程中，要选择合适的阶跃输入信号的幅度。
P(s)的一般形式是变换算子S的二次三项式代数表达式，标准化后可记为代数方程P(s)0的根。可能出现的情况:1，两个实根的情况对应两个串联的一阶系统，如果两个根都是负的，则是非周期收敛的稳定情况。2.当a10，a2>0，即一对共轭虚根时，会引起固定频率的等幅振荡，这是系统不稳定的表现，3.当a。
