自动化设备包括各种各样的自动化设备。任何用机器动作代替人的动作来完成产品加工、装配和测试的设备都属于自动化设备,智能自动化仓储技术,人工智能技术发展了自动化技术,人工智能技术又将自动化技术发展到更高级的智能自动化阶段,自动化是一门综合性的科学技术,涉及多门学科,应用广泛。
物流技术与物流活动的全过程密切相关,物流技术水平的高低直接关系到物流活动各项功能的完善和有效实现。主要常用的技术有:a、运输技术。交通工具向多样化、高速化、大型化、专业化方向发展,对节能环保要求严格。铁路运输发展重载、高速、高密度驱动技术。一些与企业生产密切相关的卡车的发展方向是大型化和专业化。同时,为了装卸方便,有低平台的汽车和卡车,有各种装卸装置,还有大型超音速飞机和大型加油机。
现代仓库已成为物流配送中心,促进所有物流环节的平衡运作。仓库结构的代表性变化是高度自动化的存储和搬运相结合的高层货架系统。货架高度可达3040米,有2030万个标签。它由计算机集中控制,并自动执行访问操作。书架有各种各样的结构。目前已经开发出小型自动化仓库,如旋转货架仓库,可以更加灵活的布置,方便生产,可以通过计算机联网,实现高度自动化。
(1)对或错(正确的用A表示,错误的用B表示)1。实践证明,先进的物流技术和先进的物流管理是提高物流能力、推动现代物流快速发展的两个轮子,两者缺一不可。() 2.物流概念是物流系统先进水平的主要标志。() 3.汽车起重机属于特种起重机。() 4.建筑塔式起重机属于通用起重机。() 5.不连续输送机械一般是沿指定方向间歇输送物料,如振动输送机、各种给料机、滚筒输送机等。
() 7.额定起重量Q是指起重机所能吊起的物料质量,单位为千克或吨..8.桥式起重机运行轨迹中心线之间的水平线称为振幅r,单位为米。() 9.运输机械按用途、结构型式和工作原理可分为输送机械、装卸机械和送料机械。() 10.应用最广泛的运输机械是带式输送机。() 11.连续输送机有固定式和移动式两种,可以自行取货。
搬运送料机械手毕业设计设计及Solidworks运动仿真,共37页,12065字。附机械手CAD图、机械手动作仿真、机械手造型设计概要目录1第一章机器人设计任务书11.1毕业设计目的11.2本课题内容及要求2第二章抓取机构设计42.1手部设计计算42.2手腕设计计算72.3手臂伸缩机构设计8第三章液压系统原理设计及草图113.1手抓取油缸113.2手腕摆动液压回路123.3手臂伸缩油缸液压回路133.4总体系统图14。第四章机架的结构设计154.1电机的选择164.2减速器的选择174.3螺柱的设计和验证17第五章机械手的定位和稳定性195.1常用定位方法195.2影响稳定性和定位精度的因素195.3机械手运动的缓冲装置20第六章机械手的控制21第七章机械手的组成和分类227.1机械手的组成227.2机械手的分类24第八章机械手Solidworks三维建模258.1上爪建模268.2绘图 本课题是为普通车床设计的送料机械手。