(3)在液压传动中，可以很容易地自动控制力、速度和方向。(4)液压系统采用油为介质，具有防锈和自润滑性能，能提高机械效率，使用寿命长。缺点:(1)油的粘度随着温度的变化而变化，会影响工作性能。高温容易引起燃烧、爆炸等危险。(2)液体的泄漏难以克服，液压元件要求精度和质量高，成本高。(3)需要相应的供油系统，尤其是对电液伺服系统要求严格的滤油器，否则会造成故障。
5、 机器人气压 驱动系统有哪些设备组成?其工作原理是什么?Pneumatic驱动:气动传动是以压缩气体为工作介质，依靠气体的压力来传递动力或信息流体进行传动。动力传动系统通过管道和控制阀将压缩气体输送到气动执行器元件中，压缩气体的压力能转化为机械能做功。信息传输系统采用气动逻辑元件或jet 元件实现逻辑运算。工作压力低，气体粘度低，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离运输，使用安全，无爆炸和触电危险，具有过载保护能力。
6、工业 机器人基本主要构成部分有哪些?是什么 驱动的?机器人是目前典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动控制器、输入/输出系统接口五部分组成。为了精确控制车身，传感器要提供机器人车身或其所处环境的信息，控制系统会根据控制程序产生指令信号。通过控制各关节运动坐标的驱动 device，使各手臂的端点按照要求的轨迹、速度和加速度以一定的姿态到达空间中的指定位置。驱动控制器将控制系统输出的信号转换成大功率信号，并作为驱动致动器工作。
典型工业机器人的机械体一般由手(末端执行器)、腕、臂、腰、底座组成。机械手通常采用关节式机械结构，一般有六个自由度，其中三个用于确定末端执行器的位置，另外三个用于确定末端执行器的方向(姿态)。机械臂上的末端执行器可以根据作业需要更换为焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
7、工业 机器人常用的 驱动方式有哪些industry机器人-3/系统，根据动力源分为液压、气动、电动三大类。行业机器人最常用的是液压驱动系统:因为液压技术是成熟的技术。具有功率大、力(或力矩)惯性矩比大、快速响应高、容易实现直接驱动的特点。适用于这些机器人承载能力大，惯性大，工作在防焊环境中。但是液压系统需要能量转换(电能转换成液压能)。大多数情况下速度控制采用节流调速，低于电动驱动系统。
8、工业 机器人 驱动机构有 几种?机器人可分为以下四种结构:直角坐标型机器人；列坐标类型机器人；球座式机器人关节式机器人(机械手)。1.工业机器人 机器人的结构工业由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是机器底座和执行机构，包括手臂、手腕和手，部分机器人有行走机构。大多数行业机器人有3 ~ 6个自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入的程序向驱动系统和执行器发送命令信号，并对其进行控制。
直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，分为点式和连续轨迹式，点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。
