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自动控制概念的四个关键要点，自动控制的基本概念

来源：整理时间：2023-06-16 22:50:52 编辑：智能门户手机版

1，自动控制的基本概念

自动控制就是应用计算机等设备或手段，经过输入程序，实现设备按预先设置的去自动运行。

自动控制的基本概念

2，自动控制原理怎么复习啊重点在哪跪求

照看历年真题……每一章只考一道大题。。。不难……要注重基础……特别是书上的例题和课后习题。

自动控制原理怎么复习啊重点在哪跪求

3，PID控制的含义

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。　　这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。　　PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。　　PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为　　u(t)=kp(e((t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t 　　因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s) 　　其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数

PID控制的含义

文章TAG：自动自动控制控制概念自动控制概念的四个关键要点

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