行业机器人分类行业机器人可分为装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型。擦窗机器人，空气净化机器人，旅行箱机器人，外骨骼机器人，等等，个人(家庭)服务机器人包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴机器人、教育/123。
机器人由三部分六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。
如果底座没有行走机构，则构成行走机器人；如果底座没有行走和弯曲机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。
美的推出首款家庭服务机器人“肖伟”美的推出首款家庭服务机器人“肖伟”，包含AI管家、家庭助手、安全卫士、科技玩伴四大核心功能，以解决用户在家居生活中的一些痛点。美的推出首个家庭服务机器人“肖伟”。美的首创家庭服务机器人“肖伟”1“人工智能将是一个‘管家’的形象，管理用户的生活需求，包括水、空气、健康、能耗、食物等，并将从一个可以实现自动支付等功能的数字双胞胎扩展为更智能的数字大脑，融合现实和虚拟的优势。
6月9日，美的正式发布家庭服务机器人品牌“WISHUG”和第一代家庭服务机器人产品“肖伟”。据记者了解，首款综合家庭服务机器人预计今年下半年量产上市。第一代家庭服务机器人产品“肖伟”、“AI新物种”、“AI产业化”“为什么在这个时候推出这个机器人？任何产品的推出都必须有市场需求，必须由市场驱动。近年来，老龄化趋势加快，中青年和工薪阶层压力很大。他们想回家后非常放松。
