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机器人有三个发展阶段,也就是说我们习惯把机器人分成三类,一类是第一代机器人,也叫教学复制型机器人。看工作上的资料,然后做指示。在这种情况下,机器人这个动作可以根据当时人们传授的成果反复重现,比如汽车点焊机器人。只要它教完了这个点焊过程,它总是重复这种工作,它对外界环境,这个力的大小,这个都没有感知。它不知道焊接的好坏,所以其实这种缺陷从第一代机器人就存在了。所以在70年代末,人们开始研究二代机器人,有感觉的叫机器人。比如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉跟人比,各种感觉都有。比如机器人抓取一个物体时,它其实是可以感受到力的,它可以通过视觉感受和识别物体的形状、大小和颜色。
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