AN94自动步枪它是由俄罗斯研制的自动步枪1994年，俄军选中了伊兹马希兵工厂的GennadyNikonov领导的设计小组提交的ASN步枪，它被正式定型为AN-94突击步枪,赫克勒-科赫从此受托研发一个适合警察用的高精度大容量弹匣自动步枪,主半自动步枪发展于20世纪二三十年代的有:1。
主半自动步枪发展于20世纪二三十年代的有:1。捷克zh-29 half自动步枪1920年代末由EmmanuelHolek设计。它是应中国的要求开发的。后来，中国获得了一定数量的7.92x57毛瑟子弹的ZH-29步枪。1930-32年，ZH-29也被送往南美、欧洲和远东进行测试，但最终只有中国批量购买。超过10，000件已经出口到世界各地。2.美国M1·加兰步枪由约翰·奈瑟福特·加兰设计，1935年定型，口径7.62毫米..在第二次世界大战和朝鲜战争后，到1957年，全世界已经生产了近1000万件M1花环。3.由苏联SVT-38/40 half 自动步枪托卡列夫设计，1938年定型，口径7.62毫米。
AN94 自动步枪它是由俄罗斯研制的自动步枪1994年，俄军选中了伊兹马希兵工厂的GennadyNikonov领导的设计小组提交的ASN步枪，它被正式定型为AN-94突击步枪。安的意思是“AutomatNikonova”，意为“尼科诺夫突击步枪”。1996年，俄罗斯宣布俄罗斯陆军和海军陆战队开始装备AN94步枪。但由于经费限制，以及这种枪的诸多缺点，至今只装备了少数部队。在1999年8月的车臣战争中，首次使用AN94的俄罗斯海军陆战队员称其“非常优秀”。
3、PSG-1狙击步枪什么时候开始 研发生产的。详细的资料。“PSG-1(德语:PRZIONS-Scharf Schü tzen-Gewehr，意为“精确射击步枪”)是赫克勒·科赫公司生产的半自动狙击步枪。据说这枪是为了回应1972年夏季奥运会的慕尼黑惨案而开的-1，当时，西德警方无法迅速与恐怖分子交战以保护人质。赫克勒-科赫从此受托研发一个适合警察用的高精度大容量弹匣自动步枪，这种枪因其可靠性和良好的性能而广受赞誉，通常与精英狙击作战单位联系在一起。由于高昂的成本(每支12000美元)和美国政府的进口限制，到2005年底，美国的枪支数量不超过400支，其中大部分为私人收藏家所有，因此，与普遍的看法相反，只有少数执法机构使用PSG-1。
