机械系统包括机身、手臂、手腕、末端机械手和行走机构。每个部分都有几个自由度，这样就形成了一个多自由度的机械系统。另外，有些机器人还带有行走机构。如果机器人有行走机构，则构成行走机器人；如果机器人没有行走和转腰机构，则构成单机器人手臂。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以是两指或多指手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等工作工具。
机器人技术融合了多学科的发展成果，代表了高科技的前沿。它在人类生活应用领域的不断拓展，正在引起世界对机器人技术的作用和影响的新认识。扩展资料:机器人机械系统工作原理:机器人该系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理是由控制系统发出动作指令控制驾驶员的动作，由驾驶员带动机械系统运动，使终端操作人员到达空间的某一位置，实现某一姿态，执行某一任务。
5、工业 机器人有哪几部分组成industry 机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是机器底座和执行机构，包括手臂、手腕和手，部分机器人有行走机构。大多数行业机器人有3 ~ 6个自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号，并控制它们。
直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。
6、 机器人都有哪些组成部分机器人该系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分和信息处理部分组成。机器人的外表有些看起来像人类，有些则不像，但其构成与人类非常相似。机构部分包括机械手和移动机构。移动机构相当于人的脚，机器人靠它行走。机器人感知自身或外界环境变化信息的传感器是其感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。
7、制作 机器人要哪些知识当我们看到电视上、网络上出现的高科技机器人的时候，很多小伙伴都很羡慕，发自内心的想要拥有自己的-0。每当他们带着机器人去农村参加一些志愿者活动的时候，很多小朋友很快就围了上来。手忙脚乱地想凑近看看机器人，我拿着机器人，离开的时候，有些孩子舍不得哭。现在科技飞速发展，孩子们对机器人的喜爱和探索充满了浓厚的兴趣。
首先，既然是机器人，那肯定和人的基本构成有关。我们的大脑作为人类的核心部分，对于我们的语言和动作思维是不可或缺的，所以机器人也必须有自己的大脑，而对于一个简单的机器人，它的大脑就是微处理器(MCU)单片机，目前市面上的单片机种类繁多，从最基础的51单片机，
8、 机器人的基础构成Most 机器人有可移动的车身。一些只有电动轮，而另一些有几十个可移动部件，通常由金属或塑料制成。就像你身体的骨骼一样，各部分是通过关节连接在一起的。机器人使用某种致动器来转动轮子和枢轴连接。一些机器人使用马达和螺线管作为致动器；有些使用液压系统；有些使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。机器人可以使用所有这些致动器类型的组合。
大多数机器人有电池或者插在墙上。有些人可能使用太阳能或燃料电池，液压机器人也需要一个泵给液压油加压，而气动机器人需要一个空气压缩机或压缩空气罐。致动器都连接到电路，这些回路直接向马达和螺线管供电，并通过操作电动阀来启动液压系统。阀门决定了加压流体通过机器的路径，例如，为了移动液压腿，控制器将打开从流体泵到连接到腿的活塞缸的阀。
