附件骨骼 机器人指的是穿在人体外的机器人又称“可穿式机器人”。外置骨骼 机器人是一种接受人体感应，通过信息计算帮助人行走的高精度驱动装置，国外骨骼formula机器人是当前机器人 research中的前沿领域，是发达国家争相研究的课题之一，尤其是在军事单兵作战方面，基于人体仿生学原理，作者设计了一个外置骨骼formula机器人。
三星外骨骼机器人三星宝石，用于辅助下肢运动损伤或有康复需求的人。一般电量可以维持一整天。对于以骨骼的形式佩戴的SamsungGEMS，三星强调，这款产品不同于竞争对手针对手柄和其他工作辅助工具的设计。最重要的是使它适合行动不便的人、受伤者的康复或运动训练的需求。其中，GEMSH、GEMSA、GEMSK是根据不同的使用需求来区分的。
而GEMSA则是戴在脚踝上，避免走路不稳的老人意外摔倒，或者避免固定位置的伤者受伤。戴在下半身的GEMSK提供了比GEMSH更完整的下肢辅助和更高级的辅助效果，但主要的使用诉求仍然不是针对搬运等工作设计，而是日常使用，或者是针对体能训练、康复等需求。同时在实际使用中也要求穿脱方便。所有的固定方式都是魔鬼毡粘合，取下时只需要撕掉魔鬼毡，同时整体重量也不会给使用者造成额外的负担。
但是这个阶段还是实验验证阶段。动能是个难题。目前还没有安全的能源可以为外部提供相应的电力骨骼。而外在的骨骼还是有缺陷的，人还是需要压力的，超过了符合性还是无法承受的。除非像钢铁侠那样包罗万象，否则比较难实现。现在有真机了。2014年，珠海航展展出一架模型。其外形与美国伯克利公司-1机器人非常相似，重量为50公斤。不用太担心。黄种人和白种人在耐力和爆发力上有差距。现在有相关视频和图片可以查。
这是一个灵活的智能驱动系统。它有几个特点。首先，它在机械传动原理上类似于汽车的动力转向系统。液压助力转向系统最早应用在卡车上，现在也有液压和机电混合动力转向系统或者纯电动助力转向系统，部分轿车也开始采用。通俗地说，原本就是要用100牛顿米的扭矩转动汽车方向盘。有了这个助力装置，就有可能用10牛顿米的扭矩转动汽车的方向盘。
