手动扫机器人制作方法如下:1。底部装刷子，两边装收纳盒，或者直接放软吸水垫。这里要注意距离问题。太高的话不方便清洗，太低的话会增加行驶阻力。2.建议先驱动有刷电机再驱动，加万向轮。电机转向由单片机给电机的信号电平控制。比如一个前进一个后退，那么机器人就会转弯。3.避障的思路是推荐光电对中管和超声波探测。可以自己买零件用AD画PCB，然后把光电管模块做好，也可以选择网络上的集成模块。
4.如果没有基础，可以选择下图所示的集成模块，使用起来更方便。一个是超声波模块，用来测量距离，防止扫地时打到家里。可以用光电管来防摔，因为它会检测到桌面边缘光线的变化，从而给单片机一个信号，然后控制电机反转。5.另外，由于电源问题，一般电池是12V，单片机电源可能是5v，需要自己做一个电压模块。最后，如果你觉得很难做圆周扫机器人，可以从简单的智能车开始。
7、自主智能 机器人简介Autonomy 机器人自行行动。人类编程机器人来响应外部* * *。一个非常简单的bump 机器人很好地说明了它的工作原理。这个机器人有一个保险杠传感器来检测障碍物。当你打开机器人，它会拉成一条直线。当它最终撞上障碍物时，冲击力会触发它的保险杠传感器。机器人告诉它在每次碰撞时后退、右转并再次向前移动。这样机器人遇到障碍物就会改变方向。
比如割草机器人依靠埋设的界桩来划定院子的范围。办公室清洁机器人建筑物地图可能需要从一个点移动到另一个点。亚马逊的仓库机器人在仓库地板上用彩色胶带帮助他们导航。在其他工作中，这家在线零售商使用机器人将物品交付给人类，以便员工可以专注于包装订单，而不是搜索仓库货架。Mobile 机器人红外或超声波传感器通常用于查看障碍物。
8、环保 机器人地球变暖，环境恶化。人们乱扔垃圾，即使旁边有垃圾桶，也懒得扔在地上，有的人甚至踢垃圾桶。时间长了，垃圾桶可能会被踢翻，里面的垃圾全部掉出来。限塑令实施后，人们开始少用塑料袋，但仍有许多人在使用。埋在地下的塑料袋不会腐烂，如果被动物吃掉，会导致动物死亡。如果这样下去，地球将被毁灭，人类将无处生存。
它是全自动的，可以连续工作24小时。它的身体装备了巨大的太阳能，如果没有太阳，它会开启自己的发电系统，非常环保。环保机器人的主要作用是净化汽车尾气，使之变成新鲜空气，环保机器人塑料袋和垃圾也可以瞬间转化成袋装肥料，既环保又省时。环保机器人成本很低，只需要一些废铁废旧家电，我希望我发明的这个环保机器人能拯救地球，但最终还是要大家一起努力。
