机器人Basic结构What is机器人Systematic结构由机器人机构部分、传感器组、控制部分和信息处理部分组成:1。这种机械结构最常见，属于早期的机器人机械结构，如果机器人有行走机构，则构成行走机器人；如果机器人没有行走和转腰机构，则构成单机器人手臂。
机器人关节是机器人的基本部件，其性能直接影响机器人的性能。机器人关节集成了高精度双编码器、高性能无框架力矩电机、高精度谐波减速器、高安全性伺服驱动器、摩擦制动器支架以及温度和扭矩传感器，满足机器人大扭矩输出、高运动精度和高可靠性的要求。关节模块作为机器人的重要组成部分，可以快速实现机器人的功能需求和实用目标，节省选择、设计、采购和装配数百种机械和电子器件的人力和时间成本，快速组建自己的-。
以下是一些常见的机器人接头零件:电机:通常用来提供动力，可以是DC电机、步进电机等。减速器:用来降低电机输出的速度，提供更大的扭矩。编码器:用于检测电机输出的旋转角度和速度。齿轮箱:与电机、减速机配合使用，转动关节。轴承:用于支撑关节的转动部分，减少摩擦。联轴器:用于连接关节的旋转部件，保证旋转能传递到下一个关节。
机器人结构有各种形式。最常见的结构形式通过其坐标特征来描述。这些坐标结构包括笛卡尔坐标。-1/，球坐标结构，铰接结构等。1圆柱坐标机器人:主要由立柱、水平活动关节和底座组成。水平活动关节安装在立柱上，可沿垂直方向自由伸缩。并且与水平移动关节一起绕底座旋转。机器人的这个工作空间形成了一个柱面2球面坐标机器人:这个机器人就像坦克的炮塔。该机械手可以做内外伸缩运动，在垂直面内摆动，在水平面内绕底座旋转。因此，
叫做球面坐标机器人3关节型机器人:这种型机器人主要由底座、大臂和小臂组成。大臂和小臂可以在穿过底座的垂直平面内移动。大臂和小臂之间的关节称为肘关节，大臂和基底部之间的关节称为肩关节。
