工业机器人机械手臂的运动与人手臂的运动不同。因此机器人的这个工作空间形成了一个球面的一部分，称为球面坐标机器人3铰接机器人:-0/的这个工作空间主要由底座、大臂和小臂组成，固定机器人，以机手臂为例，在工业上应用广泛，一般行业机器人 手臂有三个自由度，服务机器人是怎么工作的。
general industry机器人of手臂有三个自由度，分别是提升、拉伸和翻转。具体如下:提升运动:机器人 手臂通过旋转或扩展关节，物体可以垂直运动。拉伸:机器人 手臂通过膨胀节拉伸或收缩可以使物体水平移动。翻转运动:机器人 手臂可以通过旋转关节进行水平旋转，实现物体的定位和方向调整。另外，有些行业机器人-1/可能会有更多的自由度，如弯曲、摆动、滑动等运动，以实现更复杂的操作和工作。
即拉伸、抬起(或俯仰)和翻转。工业机器人机械手臂的运动与人手臂的运动不同。虽然机器人关节的自由度较少，但是它们可以移动通过更大的角度。比如机器人的关节式肘关节可以向上或向下弯曲，而人相对于直臂位置只能向一个方向弯曲肘关节。许多应用不需要铰接的(或悬置的)几何臂。包含棱镜或平面接合的简单几何形状通常就足够了。棱柱接头和旋转接头代表普通螺钉的相反极端。
Brain Control手臂这个机械臂完全由用户的思维控制，并且足够聪明，可以在没有他人帮助的情况下拿起一个杯子喝一杯饮料。这个机械臂的创造者是一个研究团队，成员来自加州理工学院和其他机构。其中，神经芯片被植入Sorto的后顶叶皮层(PPC)。这个机械臂的控制芯片的植入位置和之前其他瘫痪用户的不同。通常这个控制芯片的植入位置是控制肌肉的大脑区域，而PPC是控制我们动作意图的区域，移动并使ErikSorto控制的机械臂运动更加流畅自然。
机器人这个词来自捷克robota，一般翻译为“强迫劳动”。这描述了大多数/井-0。世界上大多数机器人是为繁重的重复性制造工作而设计的。他们处理对人类来说困难、危险或无聊的任务。例如，机械臂经常被用来制作角色。典型的机械臂由七个金属部分组成，由六个关节连接。计算机通过旋转连接到每个关节的单个步进电机来控制(有些更大手臂使用液压或气动)。
