分类装配 机器人常用装配 机器人有SCARA主要可编程通用装配运营商彪马机器人(。装配机器人装配-1/是由机器人操作员组成的柔性自动化装配系统的核心设备。
我是机器人鲍老师，我关注的是机器人场。机器人技术参数为:自由度、精度、工作范围、速度和承载能力1)自由度:指机器人所拥有的独立坐标轴数量，不包括手爪(末端机械手)的开合自由度。描述一个物体在三维空间中的位置和姿态需要六个自由度。但工业机器人的自由度是根据其用途设计的，可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。
定位精度指机器人手的实际到达位置与目标位置之差。重复定位精度指机器人手在同一目标位置重复定位的能力可以用统计标准差来表示，它衡量的是一系列误差值的密度(即重复)。3)工作范围:指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区。4)速度:速度和加速度是机器人运动特性的主要指标。
焊接已经成为工业界应用最广泛的领域之一机器人。焊接机器人已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。目前全球工业单位机器人超过1000万，用于焊接的机器人可达40%以上。那么使用焊接机器人，需要注意哪些点呢？1.必须进行教学操作。在机器人执行自动焊接之前，操作员必须示教机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。因为必须教，机器人不适合小批量多品种生产的焊接产品。
机器人轨迹精度是0.1 mm，所以精度重复同样的动作。如果焊接偏差大于焊丝半径，可能焊接不好，所以工件精度要保持在焊丝半径以内。3.焊接条件的设置取决于教学工作者的技术水平。示教时，操作者必须输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度等焊接条件。教学操作人员必须全面掌握焊接知识和技能。4.一定要充分注意安全机器人是高速运动设备，在自动运行时绝对不允许人靠近机器人必须设置安全护栏)。
