如有需要请发邮件给我，我给你文献。为了节省大家的时间，请看一下我的个人描述。谢谢你。[标题]来自国际的报告机器人联合会机器人-2/趋势CAJ原创下载PDF原创下载[标题] 机器人技术与应用1997年04编辑部EmailCJFD期刊[集群-0/联合会有一个关于世界的信息网机器人专家和
4、中国 机器人技术的 发展历程是什么?China 机器人技术的骄傲诞生于1985年的中国机器人研究起步较晚。1973年，中科院沈阳自动化所的蒋新松和另外两位同事正式提出开展机器人的研究时，很多人不理解，认为中国人多，就业问题解决不了。还能做什么呢？经过自动化领域专家的考察和论证，我国决定主要研制机器人三种型号，即机器人在特殊环境下作业、机器人水下无缆、机器人和高精度组装机器人以解决我国海洋石油开发和海洋石油生产的问题。
在海洋打捞或石油开采中，潜水员在水下作业时，20米以下很难看清目标，50米以下就笼罩在永恒的黑暗中；而且从生理上来说，深水作业非常容易造成人体伤害，潜水员水下呼吸的成本有时相当于1克黄金。在几位德高望重的科学家的全力支持下，蒋新松获得中科院100多万元启动了水下100米的“海仁1号”研制机器人。
5、 机器人的 发展历程(从前第一代是可编程的机器人(从60年代后半期开始使用):这种机器人一般可以根据操作者编制的程序进行一些简单的重复操作。第二代是感知机器人(40年代后期)，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，是具有不同程度“感知”能力的第三代。
6、 机器人 发展史1996年，瑞典家电巨头伊莱克斯制造了世界上第一台量产原型机器人三叶虫。1997年6月18日，我国6000m水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术达到世界先进水平。1998年，瑞典ABB公司开发了FlexPick 机器人，是当时世界上最快的采摘。1998年，瑞士Güdel公司开发了“roboLoop”系统，这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门起重机和传动系统。
2000年，我国自主研发的第一台具有人类外貌、能模拟人类基本动作的人形机器人机器人在长沙国防科技大学问世。2001年，麻省理工学院研制出世界上第一台具有模拟感觉的机器人。2001年，第一台量产扫地机机器人上市。2003年，机器人参加火星探测计划。火星探测任务是一项正在进行的探索火星的太空任务。两辆火星车机器人于2003年开始探索火星表面和地质。
7、情感 机器人的十二、 机器人 发展历程机器人技术的形成归功于第二次世界大战中各国经济投入的增加。由于人力不足，战后的汽车工业和机械制造业急需a 机器人从事繁重的体力劳动，以提高生产效率，降低人类劳动强度。机器人Technical发展主要基于两个目的:第一，机器人可以做人们不愿意做的事情，从而把人们从有毒、有害、高温或危险的环境中解放出来；第二，机器人能做人做不到的事，很多高强度、高速度、高复杂、高重复的单调工作人适应不了，太空、深海、恶劣环境、微观领域的一些工作人适应不了。
第一代机器人:教学复制型机器人。1947年，为了处理和处置核燃料，橡树岭国家实验室研制了世界上第一台遥控机器人，1962年，美国研制成功PUMA通用教学复制模型机器人。这个型号机器人通过计算机控制多自由度机器，通过示教存储程序和信息，工作时读出信息，然后发出指令，在这种情况下，机器人可以重复。
