单片机？基于单片轮式机器人控制系统，如何制作玩具遥控机器人？如何使用单片机器做工业机器人使用单片机器是不可能做工业的机器人，它是非常精密复杂的机械和控制，需要特殊的系统和芯片来做。并进行运行分析和控制工程，单片电脑完全不能胜任，最不会的是玩具 机器人。
主控机arduino的成本比较低，也比较简单。网上有教程。如果资金相对充足，可以在dfrobot商城购买。质量有保证，但是成本高。淘宝花费少很多，但是要看运气。运气不好，买回来就不好了。另外很多开发板都能掌握机器人，比如intelgalileo，inteledison，树莓派。其他的传感器，陀螺仪，步进电机，wifi或者蓝牙模块都是根据自己的需要组合起来，然后通过编写程序代码来控制。
根据我的经验和美国机器人的入门课程，控制软件的开发比机械和电子部分更难，因为自学时不容易有直观的体验，也没有好的教材。对软件部分一知半解的直接后果就是只能停留在一些低级的控制算法上，一旦想要机器人去做一些复杂的事情，就感到束手无策。我的建议是你试着自己玩一个小游戏。只要从头到尾实现一次物理模拟、键盘事件响应、图形渲染，就可以对机器人所涉及的各种技术有非常直观的了解。
注意游戏的类型不能是回合制，必须是需要不断模仿现实世界的游戏，比如吃蛇，开车，超级马里奥。如果你有机会自己实现物理引擎，你会对机器人 learning中最关键的轨迹控制部分有更深刻的理解。这些都不难，可惜没找到好教材。我得去网上找一些英语教程来入门。物理模拟游戏是一个软实时系统。当你对软实时系统的计算机控制有了感性认识，你就很容易在脑海中对机器人的架构有一个清晰的把握。
