焊缝跟踪，plc圆缝自动焊是怎么跟踪焊缝的

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1，plc圆缝自动焊是怎么跟踪焊缝的
2，有没有机器人监视器可以自动寻找焊缝的
3，在机器人焊接过程中怎么样实现焊缝跟踪的
4，ABB焊接机器人弧焊跟踪怎么应用在什么情况用还有起始点寻位搜
5，传感器是怎么用于焊缝跟踪
6，激光焊缝跟踪和机器视觉的问题

1，plc圆缝自动焊是怎么跟踪焊缝的

一般是编好程序，执行

plc圆缝自动焊是怎么跟踪焊缝的

2，有没有机器人监视器可以自动寻找焊缝的

那是一个专用配置，常规的基本配置中是没有的，需要加焊缝跟踪系统才可以做到，焊缝跟踪系统也有几种方式，价格也有不小的差异，比如：激光跟踪、电弧跟踪等。

有的

有没有机器人监视器可以自动寻找焊缝的

3，在机器人焊接过程中怎么样实现焊缝跟踪的

一般机器人可增加一个激光跟踪模块，希望能对你有所帮助

外加跟踪装置，就实现了

可以

在机器人焊接过程中怎么样实现焊缝跟踪的

4，ABB焊接机器人弧焊跟踪怎么应用在什么情况用还有起始点寻位搜

寻位不一定在每一道焊缝都用的，误差不大的情况下，电弧跟踪还是可以跟过的，对于一条长焊缝出现的断焊只需对起弧点寻位就可以！电弧跟踪机能有些机器人直接在焊接参数里面可以设置

你好！电弧跟踪机能有些机器人直接在焊接参数里面可以设置我的回答你还满意吗~~

5，传感器是怎么用于焊缝跟踪

应该就是通过扫描焊缝情况然后进行是否符合标准的判断吧我见过一个二维传感器ZLDS200说可以用于焊缝扫描和焊缝跟踪的

不同的焊缝有不同的技术，我见过一个老师用来所水下焊缝跟踪的。

利用高速和高精度的zlds200激光传感器扫描焊缝表面，就可以得到焊缝表面的轮廓图像

6，激光焊缝跟踪和机器视觉的问题

首先，你需要会一个编程平台（VC、VB、C#、C++、LABVIEW），然后再学一种图像处理软件（HALCON、EVISION、VISIONPRO、NI VISION……），这样你就可以在电脑上处理图像了。然后再了解相机、镜头、光源等与机器视觉相关的硬件，选型等。这样你就可以自己采集到图像并处理得到结果了。再之后，了解运动（PLC、运动控制卡、气缸等）。这样你有了处理结果后就可以运动了。再之后嘛，就是一些调试了，很考水平。当然了，如果你有项目，这个项目有预算比较多，你完全可以再外包给第三方的人。这样就只要赚差价就可以了。省心省力。

看看机器视觉方面的书籍，就《机器视觉》这个书很多，书店一大堆！在看看图像处理。。。再看看别人怎么说的。