mavlink，如何使用python版本的mavlink包

本文目录一览

1，如何使用python版本的mavlink包
2，mavlink协议适不适合用硬件描述语言做用FPGA实现
3，怎么用mavlink让无人机自己飞起来
4，c怎么编译mavlink协议
5，如何使用MAVLink写一个简单地面站
6，请问APM的3DRradio双向传输MAVLink协议延时大吗能否实时传输

1，如何使用python版本的mavlink包

在MavLink 1.0版本中，首部由STX段引导，具体含义可在表中查询，其中校验位标记为自动，表示应由软件根据包数据自动计算生成。

同问。。。

如何使用python版本的mavlink包

2，mavlink协议适不适合用硬件描述语言做用FPGA实现

MAVLink协议栈用单片机做起来会简单一些官方提供的工具也都是生成C代码的要是想用FPGA做，感觉没什么意义，数据流量并没有多少

没看懂什么意思？

mavlink协议适不适合用硬件描述语言做用FPGA实现

3，怎么用mavlink让无人机自己飞起来

看来你还是新手，你还需要买很多配件才能起飞，mavlink只是飞行系统，你还需要硬件，比如电机、螺旋桨、电池等设备准备齐全了才能想着起飞，想省事了直接买一套成品的无人机，看说明书就能飞。

我不会~~~但还是要微笑~~~：）

怎么用mavlink让无人机自己飞起来

4，c怎么编译mavlink协议

简单的介绍下node+express+mongodb这三个东西。 node：是运行在服务器端的程序语言，表面上看过去就是javascript一样的东西，但是呢，确实就是服务器语言，个人觉得在一定层次上比c灵活，java就不提了。反正你只要认为node可以干很多事就行了，...

5，如何使用MAVLink写一个简单地面站

可以看到在var hb = readsomedata<MAVLink.mavlink_heartbeat_t>();var att = readsomedata<MAVLink.mavlink_attitude_t>();在mavlink_heartbeat_t这个类中有心跳包的成员变量六个。在MAVLink.mavlink_attitude_t这类中有姿态成员变量。我们可以在VS里面清楚的看到。所以如果我们想读取心跳包和姿态包，就可以使用上面的方法来获取心跳和姿态，很方便。通过上面的代码，我们就可以从APM的串口MAVLINK数据流中解析出想要的数据。我们想读取其他数据，在readsomedata中写入不同的形参即可，具体还有其他什么形参可以在VS里面查看。如果我们要更复杂的界面，做出专业的地面站，就去布局控件即可，不过还是比较复杂的，可以参考MP地面站。

6，请问APM的3DRradio双向传输MAVLink协议延时大吗能否实时传输

mavlink协议虽然比较完善,但是比较臃肿,所以导致传输的数据量大...延时也是因为数据量大要解析之类的导致的..不过mavlink在握手的时候可以选择打开哪些数据发送..你可以把所有数据都关闭..就保留控制这个功能的..这样传输速度会快很多..延时也会小很多..而且apm天然的就支持用手柄控制的..不过考虑到数传的稳定性..丢包之类的问题...不推荐那么做...除非是在自动模式下做一些辅助动作之类的

现在不知道是协议的问题还是数传的问题，过几天写一个测试程序试试传说APM好像是支持电脑摇杆操作的，如果能把MP的接口直接引出来就好了

嗯，就喜欢玩这个。

理论而已..我到现在没有摸过apm和px4和pix之类的呢

只能暗地里羡慕嫉妒恨了

话说你东西好全啊..又是电机又是飞控的,,,