六自由度，6自由度机械手中的六自由度怎么算谢谢

1，6自由度机械手中的六自由度怎么算谢谢

xyz轴的轴向移动，还有以xyz轴为轴心的旋转···

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2，刚体的六个自由度如何理解

质心平行于坐标轴的三个分速度vx,vy,vz 转动的角速度平行于坐标轴的三个分速度wx,wy,wz 这样6个就齐了,我想不用图也很好理解

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3，fluent动网格中六自由度是干什么的

size remeshing interval 改 1试试看

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4，六自由度工具机是指有六个轴么

不是.六自由度,是指沿着XYZ三个座标指向,和绕三根座标轴转动.共有六个自由度的"万向节":一种联轴器.是不在一直线上的两根相交轴间传递扭矩的装置.汽车传动轴的万向节就是.

5，六自由度平台偏航角是什么意思

技术介绍 Technical Introduction六自由度动感平台由一个上平台（活动平台）、一个下平台（固定平台）和六个执行机构组成，上平台上装在体验座位或体验座舱，台体沿X、Y、Z轴的平动和绕X、Y、Z轴的转动时靠支撑台体的六个驱动杆来控制的偏航角定义为导弹纵轴在水平面上投影与地面坐标系Ax轴（在水平面上，指向目标为正）之间的夹角，由Ax轴逆时针转至导弹导弹纵轴的投影线时，偏航角为正，反之为负

我不会~~~但还是要微笑~~~：）

6，传感器的 6自由度位姿是什么意思

就是在六个自由度的地方传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类

9d传感器采用混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。spi接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过spi端口可以访问下列嵌入式传感器：x、y和z轴角速度；相对首向检测；x、y和z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对mems传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成：9d传感器系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。