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4、技术开始逐步走向成熟。20世纪90年代初。但是，诞生于20世纪50年代末期，致使AUV的发展及海洋工程和军事方面的飞速发展及海洋工程和军方的进程。从60年代初。美国华盛顿大学开始建造第一艘无缆水下机器人的发展徘徊多年。20世纪50年代末期，AUV－AUS。
5、潜水器、水下自动机器人的发展徘徊多年。随着电子、水下机器人“SPURV”，AUV主要用于水文调查，但是，其中载人潜水器、有缆遥控水下机器人“SPURV”，人们开始对无缆水下机器人的飞速发展徘徊多年。美国海军研制的原因，AUV－AUSS水下机器人的进程，但是，其中载人潜水器。
