机器人 Type 机器人有哪些种类？扩展资料中国的机器人专家将机器人从应用环境上分为两类，即工业机器人和特种机器人。而特殊的机器人则是除工业以外的各种用于非制造业、服务于人类的高级机器人种机器人是各种用于非制造业，为人类服务的先进技术机器人包括:服务机器人和水下机器人。
各种。生于科幻，让人对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:示教机器人先动作并进入工作程序，机器人自动重复操作。
感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自身的行动。学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:由人工智能决定自己行动的人。根据应用环境的不同，机器人国内的专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。
基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统相对简单，设备成本较低，多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。
爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少。人形机器人两脚走路，平衡理论很复杂，但是适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片。目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。
3、 机器人类型
