行为(垂直)结构机器人和混合机器人；按功能和用途分:医用机器人，军用机器人，残疾人机器人，保洁机器人，等等。复合机器人是集移动机器人和工业机器人两种功能于一体的新型机器人，服务 机器人的三大核心技术是人机交互、环境感知和运动控制，直接决定了机器人能够完成的任务极限。
Industry 机器人运动时应满足以下条件:稳定性:机器人运动过程中应保持稳定，以确保准确和安全。机器人的结构设计和控制系统需要考虑机器人运动时的惯性和重心的平衡，以保持稳定。精度:机器人移动时，需要保持较高的精度，以保证任务的准确完成。机器人的控制系统需要高精度的位置控制和运动控制能力，实现精确的运动和定位。安全:机器人移动时需要考虑安全问题，确保不会对人员和设备造成伤害。
适应性:机器人需要适应各种工作环境和工作场所，如室内、室外、平坦、倾斜、高空等。机器人的设计和控制系统需要考虑到这些不同的环境和场合，以保证机器人能够适应各种复杂的工作环境。效率:机器人搬家时要保持高效率，以提高生产效率，降低成本。机器人的控制系统需要高效的运动规划和控制算法来实现快速准确的运动和定位。
这个包里有教程。你可以看到这里有一个额外的框架，它正在移动。把FixedFrame切换到Odom，加上OdomtopicOdom，就能看懂一张全世界的超大地图。机器人 Motion会把base_link的tf公布给奥多姆，这就好比这个大地图上的机器人 Motion。前面说了，奥多姆是一个大地图，所以地图可以理解为这个大地图的一部分。
3、 机器人可以分为哪几种类型一般来说，机器人在国内分为三类:工业类，服务和特种类。1.Industry 机器人其实包括两个不相关的领域:机械臂(以及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV，其中机械臂可以从多个维度进行分类，比如应用领域:焊接、喷涂、3C等；也可以根据关节的数量/结构来划分；此外，从技术路线上目前有两个特殊分支:协作机械手，具有拖动示教、安全性高的特点；两臂，也就是两个机械臂可以协同工作。
