机器人结构设计与驱动传动分别包括哪些内容？从大类分析，机器人结构设计是指可移动的部分和壳体；机器人Drive传动指运动的类型，如气动或电动，动力是否通过齿轮传动或连杆传动或凸轮传动传递到运动部件。智能机器人运动平台带传动有什么特点？库比克机器人那步行轴呢传动。
2、工业 机器人常用轴承有哪几种?是否必须使用等截面薄壁
Industry机器人常用的轴承有以下几种:深沟球轴承:具有较高的径向承载能力和轴向承载能力，通常用于工业机器人关节。角接触球轴承:具有较高的刚性和承受轴向载荷的能力，常用于机器人关节和减速箱。圆锥滚子轴承:能承受径向载荷和轴向载荷，主要用于关节转动和机器人 传动系统。调心滚子轴承:具有调整安装误差和偏心的能力，通常用在机器人和传动系统的连接处。
等截面薄壁轴承具有更小的截面和更低的摩擦损失，可以提供更高的精度和速度，可以降低机器人零件的重量和尺寸。所以等截面薄壁轴承可能更适合于机器人要求精度和速度的场景。但在承受较大径向载荷或轴向载荷的应用场景下，可能需要使用更耐磨、更耐用的其他类型轴承。
作为机器人的辅助行走机构，可以将机器人移动到不同工位，扩大了机器人的工作范围，非常适合焊接、喷涂、移动、装卸等工作。，用于汽车、仪表、数字3C等。机器人七轴的应用可以实现高强度、高精度、全方位的作业，不仅成功地将人力从这些繁重的作业中解放出来，提高了生产技术和生产效率，还实现了工业自动化制造。
作为行走系统，kubik 机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传动机构、导向机构、机器人安装滑道、保护机构、限位机构及其行走附件组成，可适应各大品牌机器人及不同应用场景和附件。那么机器人行走轴是如何驱动机器人到不同的工位实现操作的呢？机器人第七轴由它的控制系统控制，机器人安装在行走轴的滑动座上，通过控制系统可以按照指定的路线移动。
运动平台皮带的特点传动:该皮带传动具有滑轮结构简单、制造成本低、安装更换方便、缓冲减震等优点，并且传动稳定、噪音低，可用于两轴间距较大的场合。皮带传动的缺点是皮带与皮带轮之间存在相对弹性滑动，因此无法保证皮带传动的精确传动比，其结构尺寸较大，轴和轴承承受的径向压力也较大。
5、 机器人结构设计和驱动 传动分别包括什么从大类上分析，机器人结构设计指的是可活动的部分和壳体；机器人Drive传动指运动的类型，如气动或电动，动力是否通过齿轮传动或连杆传动或凸轮传动传递到运动部件。这些都属于机械范畴，为了让机器人执行规定的动作，比如走路、跳舞、做操，最重要的部分就是电脑程序，相当于人脑的大小。
