1.减速器减速器是一种以齿轮为核心，由滑轮、传送带、链齿轨和链条组成的动力传动机构。它的作用是“降低动力转速，输出与减速比相匹配的扭矩(力)”，即“降低速度，将小的力转化为大的力”。目前机器人领域使用的减速器有两种，一种是RV减速器，一种是谐波减速器。在铰接式机器人中，由于RV减速器具有较高的刚性和旋转精度，RV减速器一般放在车架、手臂、肩膀等重负荷的位置，价格也较高，而谐波减速器放在手臂、手腕或手上。
4、谁知道 机器人有哪些部分组成?1，Industry机器人Construction Industry机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是框架和执行机构，包括手臂、手腕和手，有的机器人还带有行走机构。大多数行业机器人有3 ~ 6个运动自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个运动自由度；Drive 系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制器系统根据输入程序向驱动器系统和执行器发送命令信号，并对其进行控制。
直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。
5、工业 机器人有哪几部分组成industry 机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是框架和执行机构，包括手臂、手腕和手，有的机器人还带有行走机构。大多数行业机器人有3 ~ 6个运动自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个运动自由度；Drive 系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制器系统根据输入程序向驱动器系统和执行器发送命令信号，并对其进行控制。
直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。
6、 机器人都有哪些组成部分机器人-2机器人系统的构成由机器人的机构部分、传感器组、控制部分和信息处理部分组成。机器人有的看起来像人，有的不像，但其成分和人很像。机构部分包括机械手和移动机构。机械手相当于人手，可以完成各种工作。移动机构相当于人的脚。机器人路过。机器人感知自身或外界环境变化信息的传感器是其感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。它包括内部传感器和外部传感器。
7、 机器人的运动控制 系统包含哪些方面执行器伺服电机或步进电机；驱动机构的伺服或步进驱动器；控制机构运动控制器用于进行路径和电机联动的算法运行控制；如果控制模式具有固定的执行模式，则用固定的参数对运动控制器进行编程；如果有视觉系统或其他传感器，根据传感器信号，将具有可变参数的程序编程到运动控制器。
8、 机器人控制部分有什么组成Hyundai机器人Hyundai机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发和利用。自从1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，并朝着高速、大容量、低价格的方向发展。大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的进步，成果之一就是1952年数控机床的诞生。数控机床相关的控制和机械部分的研究为机器人的开发奠定了基础。
在这种需求的背景下，美国原子能委员会氩研究所于1947年研制出遥控机械手，并于1948年研制出机械主从机械手。1954年，德瓦尔首次提出了工业机器人的概念，并申请了专利，这项专利的重点在于机器人的关节由伺服技术控制，并且机器人的动作由人手示教，从而机器人可以记录和再现动作。这叫教学再现机器人，现有的机器人几乎都采用这种控制方式。
