机器人接头是机器人、工业机器人主要机器人本体和机器人控制柜的基础。业机器人按机械结构可分为串联机器人和并联机器人，作为a 机器人重要零部件，关节模块可以快速实现机器人的功能需求和实用目标，节省了数百种机械电子器件的选型、设计、采购和组装的人力和时间成本。
joint 机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它的出现是为了解放人工劳动力，提高企业生产效率。关节机器人的基本结构是实现机器人功能的基础。我们来看看关节的结构机器人。机械部分就是机器人的血肉部分，也就是我们常说的关节机器人身体部分。这部分主要可以分为两个系统:(1)驱动系统需要在各个关节处安装传感装置和特殊的传动装置，使机器人 run，这就是驱动系统。
驱动系统的传动部分可以是液压传动系统、电气传动系统、气动传动系统，也可以是几种系统组合的综合传动系统。(2)机械系统关节机器人机械结构主要由机身、手臂、手腕和手四个部分组成，每个部分又有几个自由度，形成一个多自由度的机械系统。末端操纵器是直接安装在手腕上的重要操纵器部件。它可以是一个多指手爪，一个喷漆枪或一个焊接工具。
现在工业的自动化程度机器人是惊人的。这么多关节，5轴6轴机器人可以实现动作和指令的精确传递，各部分紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统是什么，关节的结构是什么。机器人关节模块集成了高精度双编码器、高性能无框架力矩电机、高精度谐波减速器、高安全性伺服驱动器、摩擦制动器支架以及温度和扭矩传感器。
机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单来说，机器人的原理就是模仿人的各种身体动作、思维方式和控制、决策能力。从控制的角度来看，机器人可以通过以下四种方式达到这个目的。“示教再现”模式:它通过“示教盒”或“手握”的方式教会机械手如何动作，控制器记忆示教过程，然后机器人根据记忆反复重复示教动作，如喷机器人。
