家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。操作类型可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。机器人的程控机械动作是按照事先要求的顺序和条件依次控制的。数控型不需要make 机器人 move，而是通过数值和语言对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行操作。大规模灾害发生后，搜救人员可以进入人们无法进入的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。
从外观、硬件、软件、内容、应用，都可以根据用户场景需求进行定制。示教再现型，先示教机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。感觉控制型通过使用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制能够适应环境的变化，控制自身的动作。学习控制型能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。
8、 机器人种类和用途基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统相对简单，设备成本较低，多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。
爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少。人形机器人两脚走路，平衡理论很复杂，但是适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片。目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。
9、工业 机器人种类Industry 机器人类型如下:Industry 机器人可分为组装式机器人、焊接式机器人、喷涂式机器人。各类行业机器人特点:1。装配型机器人用于在生产线上完成零件的装配，能够准确高效地完成重复性任务。2.焊接型机器人专门用于焊接工作，可以在高温环境下进行精确的焊接操作，提高生产效率和焊接质量。
4.搬运型机器人主要用于物料的搬运和运输，可以代替人工完成重物的搬运，提高安全性和效率。5.加工型机器人可用于钻、铣、车等机械加工作业，广泛应用于金属加工行业。6.质检型机器人用于产品质量检验，可以快速准确地检测产品尺寸、外观等关键参数，提高质检效率。7.包装类型机器人主要用于产品包装和打包，能够按照设定的程序完成打包工作，提高打包效率和一致性。
10、 机器人的种类机器人(机器人)是自动执行工作的机器装置。它可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。但事实上，自从机器人诞生以来，人们就一直在试图解释机器人是什么。随着科技的发展，机器人涵盖的内容越来越多，其定义也在不断丰富和创新。
国际上通常将机器人分为行业机器人和服务机器人两类。工业机器人是现代制造业中重要的自动化设备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体，自1962年美国研制出世界上第一台工业用-0以来，-0技术及其产品发展迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
