因此，在同一磁场下独立控制多个微机器人的运动，使每个微机器人都能独立驱动，是一项非常具有挑战性的任务。实验结果表明，2~4个异构软件micro 机器人的完全解耦和独立控制是可行的，当机器人的个数在增加时，可能会出现步态不稳和速度耦合，但通过反馈控制进行了优化。
7、室内 机器人怎么定位鉴于平面地图对于仿人的运动规划往往不足机器人？一些方法使用2.5D栅格地图并在每个单元中存储额外的高度值。Thompson等人用一个装备了HokuyoURG04LX激光扫描仪的人形机器人在这样的地图中追踪机器人的六维位姿。然后，他们假设机器人只在平地上行走，并将高度、侧倾和俯仰限制在固定的范围内。
在这些方法中，为了避免累积错误带来的问题，会在短时间内删除旧数据。Michel等人根据近物机器人定位。他们使用基于模式的方法来跟踪手动初始化的对象相对于相机的六维姿态。Stasse等人提出了一种同步定位和建立环境地图的方法。结合视觉和运动信息，他们在机器人处绕着一个小圆行走时，估算出摄像机在三维地图中的姿态、速度和视觉特征位置。
8、 机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测Sensor是一种检测装置，能够对被测信息进行感应，并将感应到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。传感器的特点包括小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化。这是实现自动检测和自动控制的第一步。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉、嗅觉等感官，让它们慢慢活了过来。
9、无人机是用什么 信号传送数据的?通常是一个数字信号。传输的数据将被加密。据说美国很多无人机都是不加密的，容易入侵。无线电波首先通过卫星，然后到达雷达站。提问者所说的无人机是指用于航拍的无人机，回答者认真回答无关问题。无人机可以飞到几公里以外。是如何控制的？我今天学到了很多。无人机(Unmanned aerial vehicle)是由无线电遥控设备和自身的程序控制装置操纵的无人驾驶飞机。
在地面、船上或母机遥控站内，人员通过雷达等设备跟踪、定位、遥控、遥测、传输数据。它可以像普通飞机一样在无线电遥控下起飞或用助推火箭发射，也可以被母机带到空中投入飞行，回收时可以像普通飞机降落过程一样自动降落，也可以通过遥控用降落伞或阻拦回收。可以反复使用，广泛应用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。1.与有人机相比，无人机具有体积小、成本低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点，受到世界各国军队的青睐。
